Steuerung umbauen

[Herodius]

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Hallo Gemeinde,
ich bin neu hier im Forum und habe direkt auch schon eine frage bzw ein Problem.

Folgendes, ich habe ein Transportwagen mit zwei Motoren rechts und links für vor- und zurück zu fahren. Die Strecke wird über Laser gemessen. Jetzt muss zusätzlich noch ein Laser mit dazu und die Motoren getrennt gesteuert werden. Das auftrennen von den Motoren ist kein Problem. das Problem das besteht ist einen zusätzlichen SPS Ausgang zu belegen für den zweiten Motor.

lässt sich halt schlecht beschreiben, ich geb gleich mal noch eine Schema Zeichnung dazu

 

[Hesse]

lässt sich halt schlecht beschreiben, ich geb gleich mal noch eine Schema Zeichnung dazu

Aber so wie du das oben beschreibst, kann die Antwort von:
Kein Problem bis unmöglich, eigentlich alles beinhalten

 

[peter(R)]

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Gibt es dann 2 Fu`s ? Einen für jeden Motor ??

peter(R)

 

[Herodius]

Nein nur ein FU

 

[peter(R)]

D.h. du möchtest mit einem FU mal den einen, mal den anderen und mal alle beide Antriebe über den FU laufen lassen ?
Dann müsstest Du mit verschiedenen Parametersätzen im FU arbeiten.
Du hättest dann auch noch einen K13.2M für den zweiten Motor und könntest dann über diese Schütze selektieren wer fahren soll.
Sehe ich momentan kein grundsätzliches Problem. Mehr eine Sache der Programmierung. Was soll der 2. Laser denn genau machen ?

peter(R)

 

[peter(R)]

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Ausser du möchtest zur gleichen Zeit beide Antriebe zB mit verschiedenen Drehzahlen laufen lassen. Dann wirds eng

peter(R)

 

[nilpferd]

Na, die Anlage kenn ich doch^^

Ganz so einfach geht das nicht mit dem entkoppeln der Antriebe. Auf jeden Fall braucht man noch ein zweites Bremsschütz.
Der FU wird bereits über 2 Parametersätze gefahren, einer für die Fahrantriebe und einer für den Hubantrieb, da lauert das nächste Problem.
Den Sinn eines 2. Lasers sehe ich grade nicht. Läuft der TW nicht mehr grade? Dann sollte man woanders anfassen. Hat schließlich über 10 Jahre auch so funktioniert.

Grüße,
nilpferd

 

[peter(R)]

• Hmm im ersten Text steht nur was von vorwärts / rückwärts ! Jetzt nach dem ich die Texte des Schaltplans gelesen habe steht da auch was von aufwärts / abwärts.

Ist dann ein Motor zum fahren und einer zum heben/senken ?
Schwierig was zu sagen wenn man nicht genau weiss was das Ding tut. Wozu soll der 2. Laser dann gut sein ? Was läuft jetzt falsch ?

peter(R)

 

[Hesse]

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Geändert von Herodius (11.03.2017 um 11:44 Uhr)

Ich finde es nicht sehr Sinnvoll Tage nach der Themenerstellung
diesen zu ändern bzw. zuergänzen. Vor allem dann nicht, wenn schon darauf geantwortet wurde, weil:
1. Die "Beobachter" darüber keine Info erhalten.
2. Er im Themenstamm nicht nach oben geschoben wird.
3. Meist nachfolgende Antworten Ihren Sinn verlieren.

Zum Thema:
Da wir anscheinend alle, außer @nilpferd weder die Anlage, noch deren Aufbau kennen
wäre eine kleine Zeichnung oder Zitze sehr hilfreich.
Ich dachte bei der Sichtung des Planes, an einen Transportschienensystem wie bei einer Kranbahn, die auf der linken und rechten Seite der Halle je ein Fahrmotor hat.
Diese sollen eigentlich bewusst Synchron laufen sollen.

Gruß Hesse

EDIT:

Nein nur ein FU

Auf dem Bild IMG_7954.jpg lese ich aber was von FU1 Betriebsbereit und von FU2 Betriebsbereit
Gibt es also doch vielleicht zwei Fu‘s ?

 

[peter(R)]

Der zweite schein aber nur für den Hubmotor zu sein K11.1Y ( Bremse). Also sollte der eine für 2 Fahrmotoren sein.
Also ich bin raus solange es keine vernünftige Beschreibung gibt. Meine Glaskugel ist noch in der jährliche Wartung.

peter(R)

 

[nilpferd]

Der eine FU ist sowohl für die Fahrantriebe (index 13) , als auch für den Hubantrieb (index 11) zuständig. Da wird halt mit Parametersatzumschaltung gearbeitet.
Der zweite FU ist wahrscheinlich für das zweite Hubwerk.

@Hesse: Du vernutest schon ganz richtig ein Transportschienensystem. Die überspannte Breite ist aber in der Regel so überschaubar (3-4m), dass keine besonderen Maßnahmen zur Synchronisation der Antriebe getroffen werden müssen.

Wenn der TE wirklich über einen zweiten Laser die Fahrantriebe getrennt positionieren will, muss die Steuerung ziemlich zerrupft werden. Da muss dann ein Fahrantrieb an den anderen FU angebunden werden, damit die unabhängig angesteuert werden können.
Elektrotechnisch ist das alles kein Hexenwerk, aber bei der Anpassung der Software warten neue Herausforderungen. Die Steuerung ist keine Standard-SPS, sondern ein proprietäres System. Alleine schon um einen neuen Teilnehmer (Laser) in den Bus einzubinden braucht man ziemliches "Spezialwissen", es reicht nicht, ihn in die HW-Config zu hacken.

Grüße,
nilpferd