Schritt- oder Servomotoren als genau einstellbare Bremse

Moe94

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Hallo zusammen,

erstmal kurz zu mir (keine Sorge nur ein Satz). Ich studiere Physik und bin ganz neu in der Welt der Elektrotechnick, da ich aber vor kurzem eine Idee für ein Projekt hatte hab ich in letzter Zeit viel über Elektromotoren und ihre Möglichkeiten gelesen. Da dieses Gebiet aber riesig ist und für einen absoluten Leihen sehr schwer zu überblicken hab ich gehofft ihr hättet vielleicht den ein oder anderen Tip für mich und könnt mir eure Meinung zu meiner Idee geben.

Also zum Thema:

Ich brauche ein System bei dem ich das Bremsmoment in Abhängigkeit der Position des Motors genau einstellen kann und es soll möglich sein den Motor entgegen dieses Bremsmoments zu drehen. Ein Einstellbarer Wiederstand sozusagen. Dafür ist es natürlich wichtig das der Motor immer seine Position kennt und dachte darum bei Schrittmotoren auch an Closed Loop Schrittmotoren mit Encoder. Diese abgebremste Bewegung soll möglichst weich verlaufen. Nun meine Fragen:

1. Kann ein Closed Loop Schrittmotor gegen seine Haltekraft gedreht werden (oder sogar gegen seine Antriebsrichtung) und trotzdem seine Position zurückmelden ohne das er sich ausschaltet oder in einen safe-state wechselt?

2. Glaubt ihr man kann diese Bremskraft gradgenau in Abhängigkeit der Position des Motors variieren?

3. Ist es möglich das stottern, dass ein Schrittmotor bei so einem Prozess eventuell hat, durch eine sehr kleine Schrittweite und ein hoch übersetztes Getriebe am Wirkungsgegenstand zu minimieren?

4. Glaubt ihr für diese Anwendung ist ein Servomotor besser geeignet? Wobei eine sehr hohe Dynamik nicht unbedingt gefordert ist.

Warum will ich Motoren und nicht ein rein durch Bremsen gesteuertes System? Zum einen arbeitet mein System nur mit sehr geringen Drehzahlen also weiß ich nicht ob zum Beispiel eine Wirbelstrombremse unbedingt gut funktioniert. Außerdem brauche ich nicht nur eine negative sondern gegebenenfalls auch eine positive von dem Motor angetriebene Belastung.

So ich hoffe ich hab den richtigen Teil des Forums gewählt und freu mich über jede Hilfe oder Meinung die ihr mir anbieten könnt.

Liebe grüße

Moe
 
Solche Dinge lassen sich mit Servomotoren recht gut umsetzen.
Momentenregelung gibt es in allen möglichen und unmöglichen Kombinationen.
Das ganze funktioniert auch mit Schrittmotoren. Das Ruckeln hast du nur bei einfachen billigen Schrittmotortreibern.
Hochwertige Treiber arbeiten ähnlich zu Servoantrieben.
Allerdings sind dann die Preisunterschiede zwischen Servo und Schrittmotor recht gering.
 
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