Nanotec CL3-E, Modbus Protokoll umgehen

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Gelöschtes Mitglied 122236

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Hallo zusammen,
das ist mein erster Beitrag in eurem Forum. Herzliche Grüße!
Ein Problem mit meiner nanotec Steuerung treibt mich zu euch und eine ähnliche Antwort konnte ich noch nicht finden.

Aufbau:
Den nanotec Schrittmotor steuere ich an über die Nanotec Steuerung CLE-3. Aktuelle geschieht das mit Hilfe des Modbus RTU Protokolls. Per Modbus ändere ich im Index 2400 die Subindizes und steuere so ein switch-statement auf dem Controller. In diesem switch statement stehen alle Bewegungsabläufe, die ich benötige. Das klappt auch sehr gut.

Problem:
Nun soll der Motor in einem größeren Aufbau eingebunden werden, der nicht mit dem Modbus Protokoll arbeitet. Meine Kommilitonen würden gerne den Controller ansprechen können, ohne dass sie das Modbus-Protokoll verwenden müssen, sondern simple alphanumerische senden können. So würden wir gerne mit einer art selbst konfigurierten Protokoll arbeiten.

Frage:
Kennt ihr eine Möglichkeit, das direkt auf der nanotec Steuerung zu implementieren? Andernfalls würden wir einen Arduino dazwischen schalten, der zwischen den Protokollen "übersetzt". Das würden wir jedoch gerne umgehen.


Allerbesten dank schon mal fürs Lesen und viele Grüße!
 
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