Alle Beckhoff Klemmen im State SAFEOP

msauerpb

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Hallo zusammen,
seit Freitag habe ich das Problem, dass bei mir der komplette Ethercat Bus im SAFEOP State ist und ich nicht in den Zustand OP wechseln kann. Der EtherCat Master zeigt zwar State OP an, alle Klemmen sind aber im Zustand SAFEOP. Aufgefallen ist es mir, nachdem das TwinSafe Programm nicht mehr sauber gestartet ist. Es kamen Meldungen wie Unknown State oder runstop-error.
Kann mir einer ein Tip geben, wo ich da suchen bzw. das Problem beheben kann?

Vielen Dank für Eure Hilfe.
mfg
martin sauer
 
Nachdem ich dann das komplette Ethercat Device gelöscht und alles neu eingelesen hatte, lief es wieder.
Keine Ahnung was das war.
 
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