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Hallo zusammen,
ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit, 2 Inkrementalgeber und 2 Absoluwertgeber synchron einzulesen.
Als Hardware habe ich eine 1512SP 1 PN zur Verfügung.
Die beiden Absolutwertgeber unterstützen Profinet-IRT und sind schon erfolgreich woanders im Einsatz.
Die beiden Inkrementalgeber geben 24V HTL-Signale mit max. 16 kHz aus.
Die Herausforderung ist nun, dass ich die beiden Inkrementalgeber synchron zueinander mit einem Jitter < 20µs einlesen muss.
Zwischen den Inkrementalgebern und den Absolutwertgebern muss der Jitter < 1ms betragen.
Zum Einlesen der Inkrementalgeber habe ich 2 Stk. TM COUNT 1x24V (6ES7138-6AA01-0BA0) am Tisch. Die Module unterstützen Taktsynchronisation, allerdings funktioniert das nicht, wenn ich die Baugruppen direkt neben der CPU 1512SP stecke, sondern ich müsste zusätzlich eine IM155-6 HF/2 (6ES7155-6AU01-0CN0) verbauen (was Platz braucht und unnötig Geld kostet).
Kennt jemand eine andere Möglichkeit, Inkrementalgeber platzsparend synchron abzutasten?
Mir wäre schon geholfen, wenn ich eine Baugruppe finde, welche die Inkrementalgeber mit dem geforderten Jitter abtastet und dann im 1 ms-Takt auf Profinet sendet. Kennt jemand so etwas?
Gibt es kompakte Encoder mit Profinet-IRT-Interface die ich statt der Inkrementalgeber einsetzen kann? Die klasseschen 58mm-Geber mit den 3 M12-Steckern haben nicht Platz.
Bitte um Info.
lg
ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit, 2 Inkrementalgeber und 2 Absoluwertgeber synchron einzulesen.
Als Hardware habe ich eine 1512SP 1 PN zur Verfügung.
Die beiden Absolutwertgeber unterstützen Profinet-IRT und sind schon erfolgreich woanders im Einsatz.
Die beiden Inkrementalgeber geben 24V HTL-Signale mit max. 16 kHz aus.
Die Herausforderung ist nun, dass ich die beiden Inkrementalgeber synchron zueinander mit einem Jitter < 20µs einlesen muss.
Zwischen den Inkrementalgebern und den Absolutwertgebern muss der Jitter < 1ms betragen.
Zum Einlesen der Inkrementalgeber habe ich 2 Stk. TM COUNT 1x24V (6ES7138-6AA01-0BA0) am Tisch. Die Module unterstützen Taktsynchronisation, allerdings funktioniert das nicht, wenn ich die Baugruppen direkt neben der CPU 1512SP stecke, sondern ich müsste zusätzlich eine IM155-6 HF/2 (6ES7155-6AU01-0CN0) verbauen (was Platz braucht und unnötig Geld kostet).
Kennt jemand eine andere Möglichkeit, Inkrementalgeber platzsparend synchron abzutasten?
Mir wäre schon geholfen, wenn ich eine Baugruppe finde, welche die Inkrementalgeber mit dem geforderten Jitter abtastet und dann im 1 ms-Takt auf Profinet sendet. Kennt jemand so etwas?
Gibt es kompakte Encoder mit Profinet-IRT-Interface die ich statt der Inkrementalgeber einsetzen kann? Die klasseschen 58mm-Geber mit den 3 M12-Steckern haben nicht Platz.
Bitte um Info.
lg