EtherCAT Sensoren auf nicht Beckhoff-IPC auswerten

[flar.sps]

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Hey liebe Community,
ich habe eine bestehende Anlage mit 3 EtherCAT Sensoren, die laut Vorgabe nicht ausgetauscht werden sollen. Allerdings kommt dahinein jetzt aus unterschiedlichen Gründen ein IPC der nicht von Beckhoff ist.
Leider bin ich mit sowas noch nie in Berührung gekommen und Frage mich jetzt, wie ich diese Sensoren hier nachher auswerten soll.
Meine Ideen wären:
1.) ich verwende ein TwinCAT Programm auf dem IPC und übermittle mit ADS die Werte an ein anderes Programm (die Anlage ist nicht zeitkritisch, nobody knows wieso hier EtherCAT verwendet wurde)
2.) es gibt eine Möglichkeit EtherCAT normal über die Ethernet Schnittstelle direkt in einem C++ oder Python Programm auszuwerten.

Hat damit schon jemand Erfahrung gemacht?

Liebe Grüße und frohe Ostern

 

[oliver.tonn]

Man kann TwinCAT auch auf nicht Beckhoff Hardware einsetzen, allerdings sind in dem Fall die Lizenzkosten sehr hoch.
Wenn Du bei Tante Google mal nach EtherCAT Master Stack suchst findest Du viele Angebote mit denen Du mit eigenen Programmen auf EtherCAT Slaves zugreifen kannst, allerdings habe ich so was noch nie genutzt und kann Dir da leider keine Tips geben.

 

[Guga]

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Deine Variante #2 ist nicht durchführbar.
Du brauchst irgendeinen Ethercat Master.
Guga

 

[oliver.tonn]

Deine Variante #2 ist nicht durchführbar.
Du brauchst irgendeinen Ethercat Master.
Guga

Richtig, nur das der Master, nicht wie der Slave eine spezielle Hardware benötigt, vom Netzwerk-Chipsatz mal abgesehen, sondern "nur" eine Software und die gibt es von verschiedenen Anbietern auf die man dann aufsetzen kann. Wie interessant das dann preislich ist oder wie komplex kann ich aber nicht sagen.
Nachtrag: @Guga musste gerade feststellen, dass sich Deine Antwort wohl nicht auf meinen Beitrag bezog, sorry.

 

[oliver.tonn]

Hier mal ein Anbieter von so was. Unter diesem Link findest Du verschiedene Produkte zum Thema EtherCAT.