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Hallo,
ich wollte eine Referenzierung (Homing) machen.
Dazu muss man einfach in Register 7 das Kommando 0x0520 schreiben.
Das funktioniert aber bei mir nicht. Ich kann in andere Register schreiben. Ich kann sogar in Register 7 das Kommando 0x7000 schreiben, dazu muss aber zuerst das Anwender-Kodewort 0x1235 in Register 31 eingetragen werden. Das ist aber beim Kommando 0x0520 nicht nötig (Steht zumindest in der Anleitung).
Es funktioniert weder mit noch ohne vorherige Kodewort eingabe.
Ich schalte die Signale direkt über TwinCat 3 in dem ich die I/O's ansteuere, also ich benutzte nicht die Software KS2000.
Andere Betriebsarten wie z.B. Fahrauftrag (einfach) funktionieren.
Ich wäre Dankbar für eure Hilfe
ich wollte eine Referenzierung (Homing) machen.
Dazu muss man einfach in Register 7 das Kommando 0x0520 schreiben.
Das funktioniert aber bei mir nicht. Ich kann in andere Register schreiben. Ich kann sogar in Register 7 das Kommando 0x7000 schreiben, dazu muss aber zuerst das Anwender-Kodewort 0x1235 in Register 31 eingetragen werden. Das ist aber beim Kommando 0x0520 nicht nötig (Steht zumindest in der Anleitung).
Es funktioniert weder mit noch ohne vorherige Kodewort eingabe.
Ich schalte die Signale direkt über TwinCat 3 in dem ich die I/O's ansteuere, also ich benutzte nicht die Software KS2000.
Andere Betriebsarten wie z.B. Fahrauftrag (einfach) funktionieren.
Ich wäre Dankbar für eure Hilfe