master master kopplung und trennung

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mrtommyt

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hallo,

hab schon ein wenig gesucht, aber noch nich die richtige antwort gefunden.

folgendes problem:
es gibt zwei hauptsektionen und von diesen jeweils fünf stück.

betriebsarten:

1.) beide hauptsektionen miteinander gekoppelt sollen untereinander kommunizieren, wobei eine hier den "hauptmaster" übernimmt (regelung über beide sektionen)

2.)jede sektion soll einzelnd bewegt werden können (also eine master-sps und bus zur anderen sektion aufgetrennt)

geht dies mit master-master kopplung und aufgetrennetn bus oder keine chance?
 
1. ist es etwas verwirrend geschrieben
2. welche SPS und welcher Bus

nehmen wir mal als Beispiel S7 mit Profibus.
Jede CPU hat Profibus DP als master, dese können dann über eine DP/DP Koppler verbunden werden.
Wenn die eine Hauptsektion die andere Steuern soll , kommen die Befehle aus dem DP/DP Koppler ansonsten halt Lokal.

Was heist
es gibt zwei hauptsektionen und von diesen jeweils fünf stück
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hab mir grad die anleitung zum koppler geladen. denke damit ist es möglich.
muss gestehen, hatte vorher damit nix am hut. mir gings um folgende probleme:

ständiger datenaustausch wegen regelung bei kopplung
erkennung der trennung und betriebsartwechsel

gruss

tommy
 
Hallo mrtommyt,

das mit dem verbindungsabbruch kann man ohne Probleme mit einem Livebit machen.
Dieses toggelt je nach Anforderung z.B. alle 500ms. Die jeweilige Gegenseite prüft dies, und übernimmt wenn 1s nix mehr passiert die Aufgabe.
Falls mit Regelung PID gemeint ist.
Problematischer würde das Stossfreie umschalten der Regler, falls dies Softwareregler sind. Könnte man immer den deaktivierten Regler auf Man mit der Ausgangsgröße vom aktiven Regler versorgen.
 
erstmal besten dank für die schnelle antwort...

das mit dem umschalten ist nicht so das problem. das abkoppeln soll nur in einer betriebsart erfolgen, wo der regler inaktiv ist. das ist nötig, damit die sektionen von hand auseinandergefahren und geparkt werden, bzw. eine tauschsektion zum einsatz kommt. falls doch die trennung im regelbetrieb erfolgt ist dies auch net so wild, da die anwendung nich zeitkritisch ist und keine grossen geschwindigkeiten gefahren werden.
geregelt sollen vier einzelräder nach lenkeinschlag bezogen of drehpunkt...also zeitlich net so wild (v ca. 3m/min)

gruss

tommy
 
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