Idefix250583
Level-1
- Beiträge
- 5
- Reaktionspunkte
- 0
-> Hier kostenlos registrieren
Guten morgen,
bevor ich zum Thema komme kurz etwas über mich. Ich bin in einer Abendschule zum Techniker. Nun steht die Projektarbeit vor der Tür und wir "ein Team aus 3 Leuten" sollen einen Turbo Scara SR80 so umrüsten das er direkt mit einer S7 angesteuert wird. ER soll dann für Mechatroniker als Ausbildungsobjekt für S7 dienen . Die Kinematik soll komplett entfallen und von der Steuerung "RHO3 / IQ140 sollen nur die Antriebssteuerung weiter verwendet werden. Dafür sehen wir einen 300 CAN-Bus Controller der Firma Helmholz vor. Nun haben wir noch recht gute Dokumentationen über den Roboter suchen aber noch Unterlagen über die Auswertung der Antriebssteuerung bzw. der Resolver der Motoren und Programmierung des CAN-Bus. Vielleicht kann uns ja jemand helfen
,
Mit freundlichem Gruß
Idefix
bevor ich zum Thema komme kurz etwas über mich. Ich bin in einer Abendschule zum Techniker. Nun steht die Projektarbeit vor der Tür und wir "ein Team aus 3 Leuten" sollen einen Turbo Scara SR80 so umrüsten das er direkt mit einer S7 angesteuert wird. ER soll dann für Mechatroniker als Ausbildungsobjekt für S7 dienen . Die Kinematik soll komplett entfallen und von der Steuerung "RHO3 / IQ140 sollen nur die Antriebssteuerung weiter verwendet werden. Dafür sehen wir einen 300 CAN-Bus Controller der Firma Helmholz vor. Nun haben wir noch recht gute Dokumentationen über den Roboter suchen aber noch Unterlagen über die Auswertung der Antriebssteuerung bzw. der Resolver der Motoren und Programmierung des CAN-Bus. Vielleicht kann uns ja jemand helfen
Mit freundlichem Gruß
Idefix