B&R X201436 <-> Ethernet/IP <-> Cognex Insight 5100

[be_und_err]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Board,

vielleicht kann mir von Euch jemand einen Tipp geben. Ich versuche momentan eine Cognex Insight 5100-Kamera an ein B&R X20 System anzuschliessen. Als Uebertragungsoptionen hierfuer habe ich entweder Modbus/TCP, Ethernet/IP und OPC.

Momentan versuche ich Variablen aus einem Insight Datasheet per Ethernet/IP an die SPS zu senden - leider bisher ohne Erfolg.

In der Dokumentation von Automation Studio 2.7 steht unter Ethernet/IP nur etwas vom Datenaustausch mit AB-Systemen, prinzipiell sollte es aber doch moeglich sein auch Daten mit der Kamera auszutauschen, oder?

Im Voraus schonmal vielen Dank fuer Eure Hilfe!

 

[Maxl]

Soweit mir bekant ist, setzt Ethernet/IP auch auf dem Prinzip Producer/Consumer auf - sprich eine Art vn Master und Slave. Eine B&R-CPU kann mittels Library-Funktionen nur als "Slave" fungieren - also nur wenn eine AB-CPU als "Master" fungiert. Auch die Cognex Insight Kamera ist in der Regel ein "Slave" - somit ist eine Kopplung mit einer B&R-CPU kaum möglich.

Einfacher siehts da bei Modbus-TCP aus. Die B&R-CPU ist hier in der Lage, auch als "Master" zu fungieren (mit AS3 wäre es noch einfacher, da sich hier bei jeder Ethernet-Schnittstelle Modbus-TCP aktivieren lässt und das Gerät per eds-Datei problemlos einbinden lässt - den IO-Datenaustausch übernimmt das Betriebssystem).. Mittels Modbus/TCP sollte es also gehen.

mfg Maxl

 

[o_prang]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hi,

ich kenne mich nicht direkt mit der Cognex aus. Aber ich würde Dir auch zum Modbus TCP raten. Ist ein sehr weit verbreitetes und recht einfaches System. Dort brauchst Du fast nur die Wort Adressen einzugeben.

Probiers damit!

 

[be_und_err]

Danke fuer Eure Hilfe, Modbus-TCP funktioniert bestens.

Gruß

 

[Maxl]

Danke fuer Eure Hilfe, Modbus-TCP funktioniert bestens.

Gruß

Mittels Library? oder mit AS3 und EDS-Datei?

 

[be_und_err]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Direkt in AS 3 die SPS als Slave eingerichtet (Modbus-Slave-Modul unter IF2 hinzugefuegt), die Modbusfunktionen konfiguriert und dann die Kamera als Master gesetzt (eigentlich nur Modbus in den Netzwerkeinstellungen aktiviert). Wenn man's weiss ists natuerlich mal wieder extrem einfach

Gruß

 

[Maxl]

fein
gut zu wissen!

 

[Maxl]

Hab mich jetzt auch mit AS3 mit der Sache mal gespielt - soweit ich das gesehen hab kann die SPS nur Master sein - die Kamera muss Slave sein, hab ich das richtig verstanden?

mfg Maxl

 

[be_und_err]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hey Maxl,

richtig verstanden
hier ist die SPS der Slave und liest/schreib Variablen in die (Master)Kamera.

Gruß!

 

[Maxl]

Ich habs aber nicht geschafft, die CPU als Slave zu deklarieren.......
Ich kann lediglich Slaves dazufügen, welche die CPU (als Master) liest und schreibt.

 

[be_und_err]

Sobald Du in AS3 den Modbus-Slave hinzufuegst ist die CPU nen Slave.
Dort werden auch die Ein- und Ausgaben (Coil, Register, Funktion und sowas) eigenstellt, dass kann man bei Modbus nur auf dem Slave. Der Master fungiert nur als Server der Daten bereitstellt und Modbusverbindungen entgegen nimmt.

Gruß

 

[Maxl]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Ok Danke!
Ich denke, ich sollte mich wohl noch etwas eingehender mit dem Thema Modbus beschäftigen. Kannst Du mir vernünftige Literatur empfehlen - oder Schulungsunterlagen, oder gute Beispiele?
mfg Maxl

 

[be_und_err]

Zum Thema Modbus habe ich nur das was in der Onlinehilfe von AS3 steht.
Wenn ich aber helfen kann, mach ich das natuerlich gerne.

Gruß!