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Moin, moin allerseits...
Ich hab hier vor mir eine Schweißmaschine bei der alle Teilnehmer via Can verbunden sind. Leider ist das ganz denkbar schlecht dokumentiert.
Nun würde ich mich gerne mit einem Slave in den Bus einklinken um
dann diverse Daten lesen bzw schreiben zu können.
Meine Fragen:
1. Kann man sich überhaupt einfach so in diesen Bus einklinken und Telegramme lesen?
2. Kann man überhaupt Werte schreiben?
3 Ich verstehe das Ganze so, dass alle Teilnehmer im Bus Telegramme, also
PDOs durch den Bus schicken und eigentlich jeder mitlesen kann, wenn er die IdentifikationNr (NODE Id+ PDO Id?) kennt. Ist das richtig?
Ich habe hier als Slave eine BeckhoffSPS mit EL6751 CanSlave Klemme.
Die Klemme meldet mir im Moment als State 128
was bedeutet das der Slave im Zustand Operational ist jedoch kein RXPDO empfangen hat.
Nun habe ich jedoch noch nicht einmal ein EingrangsPDO parametriert..
Nun ja ich bin totaler Can Anfänger und verstehe im Moment nur Bahnhof.
Vielen Dank fürs Lesen und eventuell Helfen
mfg soma
Ich hab hier vor mir eine Schweißmaschine bei der alle Teilnehmer via Can verbunden sind. Leider ist das ganz denkbar schlecht dokumentiert.
Nun würde ich mich gerne mit einem Slave in den Bus einklinken um
dann diverse Daten lesen bzw schreiben zu können.
Meine Fragen:
1. Kann man sich überhaupt einfach so in diesen Bus einklinken und Telegramme lesen?
2. Kann man überhaupt Werte schreiben?
3 Ich verstehe das Ganze so, dass alle Teilnehmer im Bus Telegramme, also
PDOs durch den Bus schicken und eigentlich jeder mitlesen kann, wenn er die IdentifikationNr (NODE Id+ PDO Id?) kennt. Ist das richtig?
Ich habe hier als Slave eine BeckhoffSPS mit EL6751 CanSlave Klemme.
Die Klemme meldet mir im Moment als State 128
was bedeutet das der Slave im Zustand Operational ist jedoch kein RXPDO empfangen hat.
Nun habe ich jedoch noch nicht einmal ein EingrangsPDO parametriert..
Nun ja ich bin totaler Can Anfänger und verstehe im Moment nur Bahnhof.
Vielen Dank fürs Lesen und eventuell Helfen
mfg soma