Hallo,

kennt jemand eine EtherCAT-Master, der in Java geschrieben und als OpenSource verfügbar ist?

Es ist wohl technisch keine Problem, eine EtherCAT-Master in Java zu implementieren, siehe hier:

http://www.ethercat.org/download/pre..._032007_en.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=xH1yUXd9krU

Leider befürchten die Mitarbeiter der Lund-University Lizenz-Rechtliche Probleme mit Beckhoff und stellen deshalb den EtherCAT-Master nicht als OpenSource zur Verfügung.

Kennt jemand eine vergleichbaere Implementierung?