VictoriaOnSnow
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Hallo,
kennt jemand eine EtherCAT-Master, der in Java geschrieben und als OpenSource verfügbar ist?
Es ist wohl technisch keine Problem, eine EtherCAT-Master in Java zu implementieren, siehe hier:
http://www.ethercat.org/download/press/etg_032007_en.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=xH1yUXd9krU
Leider befürchten die Mitarbeiter der Lund-University Lizenz-Rechtliche Probleme mit Beckhoff und stellen deshalb den EtherCAT-Master nicht als OpenSource zur Verfügung.
Kennt jemand eine vergleichbaere Implementierung?
kennt jemand eine EtherCAT-Master, der in Java geschrieben und als OpenSource verfügbar ist?
Es ist wohl technisch keine Problem, eine EtherCAT-Master in Java zu implementieren, siehe hier:
http://www.ethercat.org/download/press/etg_032007_en.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=xH1yUXd9krU
Leider befürchten die Mitarbeiter der Lund-University Lizenz-Rechtliche Probleme mit Beckhoff und stellen deshalb den EtherCAT-Master nicht als OpenSource zur Verfügung.
Kennt jemand eine vergleichbaere Implementierung?
