CANopen, DeviceNet

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Hallo,

bin mir nicht sicher ob das Thema hier richtig ist ?

Mich interessiert ein Achsregler der Firma eps-Automation, heisst B1100-Serie, er wird angeboten mit CANopen, DeviceNet, RS485/RS232 - Schnittstelle.

Hat das Ding etwa alles in einer Schnittstelle, oder ist zwischen CANopen und DeviceNet kein Unterschied ?

Gruß
 
Jein,
CANOpen und DeviceNet ist zwar die exakt gleiche Hardware, aber es ist nicht RS485, sondern die speziell für die Automobil-Umgebung entwickelte Hardware mit Spannungen von VcanH = 3,5 und VcanL = 1,2V oder so ähnlich (also nicht +/- 5V wie bei RS485) und außerdem muss die bitweise Arbitrierung von der Schnittstelle durchgeführt werden können.
Theoretisch könnte DeviceNet und CANOpen auf der gleichen Hardware laufen, meistens sind es jedoch 2 verschiedenen Schnittstellen, da sich die Protokolle-Inhalte total unterscheiden, und DeviceNet nicht vom Bastler so mal eben nachprogrammiert werden kann. (Der Rahmen mit dem Identifier und den 8 Byte ist noch gleich)
 
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Okay,

die serielle Geschichte, interessiert mich nicht.

Will das Ding mit TwinCAT betreiben. Ist es dann egal ob ich eine Device-Net-Karte oder eine CANopen-Karte verwende ?
 
DeviceNet ist kein Motion-Bus.
Es ist auf jeden Fall CAN-Open zu empfehlen.
Der ist in Deutschland auch weiter verbreitet und alles ist im sogenannten Motion-Profil genau festgelegt.
Ich hoffe dein Achsregler ist Profil-konform. (DS402 Drive Profile)
 
Zuletzt bearbeitet:
Das habe ich nicht ganz verstanden, Sorry.

Hatte die Erfahrung gemacht, das mit Echtzeit-Ethernet > 2 Antriebe, es blöde wird. Hatten dann umgestellt auf Sercos, läuft super.

Allerdings ist Sercos nicht verfügbar für die erwähnten Verstärker (Antriebe).

Deswegen CANopen, DeviceNet. Für TwinCat brauche ich eh ein Datenfile des Verstärkers. Hoffe du meinst das mit "Achsregler ist profil-konform".

Gruß
 
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Hi,
also ein Profil ist eine Übereinkunft, wo welche Daten stecken, und wie sie zu nutzen oder bereit zu stellen sind.
Ziel ist Geräte verschiedener Hersteller einfach austauschen zu können (ohne dass was umprogrammiert werden muss).
Es macht deine Arbeit viel einfacher.
Geräte die nicht konform dem Profil CiA 402 arbeiten, funktionieren natürlich genauso gut.
CAN-Bus ist zwar nicht so schnell wie Sercos III oder EtherCat, für 4 bis 8 Achsen reicht es aber wohl.
 
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