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Hallo,
ich habe eine Beckhoff CX9010 mit EL6022 und einen Vacon Frequenzumrichter mit Modbus RTU Schnittstelle sowie die Schnittstellenbeschreibung.
Ebenfalls habe ich die Beckhof Modbus RTU Library.
Ich möchte dem FU einen Startbefehl senden, ebenso einen Sollwert und dann das Drehmoment und die Drehzahl zurückbeommen.
Lt. Doku des Umrichters liegt in Adresse 2107 (Modbus-Register 32107 und 42107) das Motordrehmoment in %.
In Adresse 2001 (Modbus-Register 32001, 42001) muss ich das Feldbus-Steuerwort binärcodiert schreiben, damit der FU läuft.
Der FU hat Slave-Adresse 1.
Wie fange ich an? Könnt Ihr mir auf die Sprünge helfen?
Ich habe ein Programm in FBS, aus dem ich das Programm für die Modbus-Kommunikation aufrufen würde. Dieses würde ich in ST schreiben, nur bin ich mir nicht im Klaren, wie ich anfange.
Wie muss ich im System-Manager die Variablen zuordnen?
Danke im Voraus!
Gruß
Michi
ich habe eine Beckhoff CX9010 mit EL6022 und einen Vacon Frequenzumrichter mit Modbus RTU Schnittstelle sowie die Schnittstellenbeschreibung.
Ebenfalls habe ich die Beckhof Modbus RTU Library.
Ich möchte dem FU einen Startbefehl senden, ebenso einen Sollwert und dann das Drehmoment und die Drehzahl zurückbeommen.
Lt. Doku des Umrichters liegt in Adresse 2107 (Modbus-Register 32107 und 42107) das Motordrehmoment in %.
In Adresse 2001 (Modbus-Register 32001, 42001) muss ich das Feldbus-Steuerwort binärcodiert schreiben, damit der FU läuft.
Der FU hat Slave-Adresse 1.
Wie fange ich an? Könnt Ihr mir auf die Sprünge helfen?
Ich habe ein Programm in FBS, aus dem ich das Programm für die Modbus-Kommunikation aufrufen würde. Dieses würde ich in ST schreiben, nur bin ich mir nicht im Klaren, wie ich anfange.
Wie muss ich im System-Manager die Variablen zuordnen?
Danke im Voraus!
Gruß
Michi