Hallo,
beide Schnittstellen haben durchaus Ähnlichkeiten, aber auch grosse Unterschiede.
Modbus (RTU) oder auch Modbus (ASCII) arbeitet mit RS485 auf physikalischer Ebene. Genauso wie Profibus. Beides exakt gleiche Elektrik.
Profibus definiert eine (gewünschte) Leitungsqualität, Modbus nicht.
Modbus arbeitet üblicherweise mit 9,6kB / 19,2kB als Standard, weitere Baudraten sind möglich, aber nicht fest definiert.
Profibus arbeitet mit 9,6kB / 19.2kB / 93,75kB / 187,5kB / 500kB / 1,5MB / 3MB / 6MB / 12MB (habe ich welche vergessen ?)
Modbus ist ein Single-Master System, Profibus ein Multi-Master System.
Die Modbus- üblichen Baudraten können mit jedem beliebigen Microcontroller realisiert werden, das Protokoll ist so simpel, so das es mit wenig Aufwand als Master oder Slave auf jedem handelsüblichen Microcontroller mit serieller Schnittstelle realisierbar ist.
Profibus bis ca. 187,5kB ist auch noch auf MCs realisierbar, darüber hinaus nicht. Höhere Geschwindigkeiten sind nur mit entsprechenden ASICs möglich.
Profibus als heute gebräuchlicher Profibus-DP ist genormt. Im zyklischen Datenaustausch ist DP begrenzt auf ca. 240 Byte Sende- und Empfangsdaten pro Slave. Mehrere DP- Telegramme pro Slave sind nicht möglich. Ebensowenig ist eine wahlfreie Adressierung von bestimmten Daten möglich.
Der Server (Slave) definiert max. ca. 240 Byte für Sende- und Empfangsdaten.
Modbus als ursprünglich herstellerspezifische Schnittstelle ist nicht genormt. Ein fester, zyklischer Datenaustausch ist nicht vorgesehen.
Der Server (Slave) definiert max. 65536 "Register" je Bereich in 4 Bereichen.
a) Inputs (Analoge Eingänge zu je 16bit, Read only)
b) Holding Registers (Datenworte zu je 16bit, Read/Write)
c) Read discretes (binäre Eingänge zu je 1 bit, Read only)
d) Coils (binäre Ausgänge zu je 1 bit, Read/Write)
Diese Register können wahlfrei einzeln oder blockweise gelesen oder geschrieben werden, wobei die max. Länge eines Telegramms auf (ebenso wie bei Profibus) ~255 Byte begrenzt ist. Aber es können im Unterschied zu Profibus-DP beliebig viele Telegramme zwischen Master und Slave ausgetauscht werden.
Weitere Möglichkeiten sind im Protokoll definiert, (möchte ich aber hier nicht weiter erläutern).
Die weitaus meisten Modbus- Geräte sind mit Read/Write Holding Registers vollständig anbindbar.
Da Modbus aus dem Hause AEG/Modicon stammt und Profibus aus dem Hause Siemens, sind die Wege vorgezeichnet.
mfg
erdmann
