KEB FU an CP343-1 Wie komm ich an die Daten?

[DarkLykan]

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Hallo Leute,

ich sitze vor nem kleinen Profinet Problem und hoffe das mir hier einer helfen kann.

Ich will einen KEB FU an einer CPU 313C mit einem CP 343-1 betreiben.
Jetzt versuche ich verzweifelt an die Daten (Steuerwort, Statuswort, IST-/Solldrehzahl und IST-/Solldrehmoment zu kommen.

Der FU ist mithilfe eines Mitarbeiters soweit eingestellt und in meiner Hardwarekonfig eingebunden.

Meine Hardwarekonfig der Profinet Komponenten:
CP343-1: Gerätename: CP343-1; Betriebsart: IO-Controler IP:192.168.10.1; Vernetzt: ja; Adressen: Eingänge 256 Ausgänge: 256

KEB-FU: Gerätename: kebf5-1 ;Gerätenummer: 1 IP:192.168.10.2 Adressen: Eingänge 50-65 Ausgänge 50-65

Nach einspielen der Hardwarekonfig erhält der FU seine IP.

Jetzt mein eigentliches Problem:
Wie komm ich an die PEWs/PAWs des FUs ich habe bis jetzt noch keine Erfahrungen mit nem CP sammeln können und stehe wie der Ochs vorm Berg.
Habe es schon mit dem "PNIO_Send" und "PNIO_Recv" probiert.

CALL "PNIO_RECV"
CPLADDR :=W#16#100
MODE :=B#16#80
LEN :=10
IOPS :=DB300.DBW30
NDR :=DB300.DBX29.0
ERROR :=DB300.DBX29.1
STATUS :=DB300.DBW32
CHECK_IOPS:=DB300.DBX29.2
ADD_INFO :=DB300.DBW34
RECV :=P#DB300.DBX0.0 BYTE 10

CALL "PNIO_SEND"
CPLADDR :=W#16#100
MODE :=B#16#80
LEN :=10
IOCS :=DB300.DBW37
DONE :=DB300.DBX36.0
ERROR :=DB300.DBX36.1
STATUS :=DB300.DBW39
CHECK_IOCS:=DB300.DBX29.2
SEND :=P#DB300.DBX10.0 BYTE 10

Bei Status gibt der mir aber immer 8184h raus.

Weis vielleicht einer wo das Problem liegen könnte? Oder gibt es eine Möglichkeit direkt auf die PEWs/PAWs des FUs zuzugreifen? Habe versuchsweise mal eine CPU315-2PN/DP genommen, da kann ich direkt auf die PEWs zugreifen und dann bekomme ich auch meine Daten die ich haben will. Wieso klappt das mit einem CP nicht auch so schön einfach. ^^
(Ich würde am liebsten die 315-2PN/DP nehmen aber das will leider mein Chef nicht *menno*)

MfG

DarkLykan

 

[Ralle]

Das Einzige, was mit auffällt:

IOCS OUTPUT ANY (als VAR-TYPE ist nur BYTE zugelassen) Die Adresse des Datenbereiches verweist alternativ auf:· Merkerbereich· DatenbausteinbereichLängeen Maximalwert entnehmen Sie bitte dem gerätespezifischen Teil B dieses Handbuches unter Kapitel "Leistungsdaten". Sie kann für Controller- bzw. Device-Betrieb unterschiedlich sein. IO Consumer StatusPro Byte Nutzdaten wird ein Status-Bit übertragen.Voraussetzung: Die Übertragung ist im Parameter MODE angefordert (MODE=0 oder MODE=1). Nur in dieser Betriebsart ist der Parameter relevant.Die Längenangabe hängt von der Länge im Parameter LEN ab (pro Byte ein Bit)= (Länge LEN + 7/8)Controller-Betrieb:
Entsprechend dem Parameter SEND werden Adresslücken mit übertragen.Adresslücken werden mit Status GOOD übertragen.Device-Betrieb:
Adresslücken werden nicht mit übertragen.Der Baustein beginnt die Übertragung des Status für Adresse 0.Hinweis:
Die Mindestlänge des ANY-Pointer ist (Länge LEN + 7/8)

Hast du mal einen Any da hingeschrieben, du hast ein Word dort vergeben.

 

[DarkLykan]

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Ralle du bist spitze!!!
Ich habe die Variable für IOPS und IOCS geänder und sieh da ich habe meine Werte.



CALL "PNIO_RECV"
CPLADDR :=W#16#100
MODE :=B#16#0
LEN :=10
IOPS :=P#DB300.DBX20.0 BYTE 3
NDR :=DB300.DBX28.0
ERROR :=DB300.DBX28.1
STATUS :=DB300.DBW24
CHECK_IOPS:=DB300.DBX28.2
ADD_INFO :=DB300.DBW26
RECV :=P#DB300.DBX0.0 BYTE 10


CALL "PNIO_SEND"
CPLADDR :=W#16#100
MODE :=B#16#0
LEN :=10
IOCS :=P#DB300.DBX30.0 BYTE 3
DONE :=DB300.DBX36.0
ERROR :=DB300.DBX36.1
STATUS :=DB300.DBW34
CHECK_IOCS:=DB300.DBX36.2
SEND :=P#DB300.DBX10.0 BYTE 10