Profibus Hardware

[zloyduh]

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Hallo Leute,

muss eine Maschine ausliefern welche in eine Gesamtanlage integriert wird.
Es gibt eine zentrale (Master) Steuerung für die gesamt Anlage.


An unserer Maschine sind folgende Hardware-Komponenten mit der CPU (313C-2-DP) mittels Profibus vernetzt.
1. Sinamics S110 und
2. Sinamics G120C

Brauche ich weitere Hardware um die gesamt Maschine als Slave auszulegen?
Muss die Maschine überhaupt als Slave ausgelegen?

Welche Möglichkeiten gibt es?




Danke im vorraus!

 

[MSB]

Brauche ich weitere Hardware um die gesamt Maschine als Slave auszulegen?
Muss die Maschine überhaupt als Slave ausgelegen?

Sind eindeutig Fragen welche du nur und ausschließlich mit dem Kunden / den Lieferanten der Zentrale klären kannst.

Welche Möglichkeiten gibt es?

Praktikabel wohl nur:
DP/DP Koppler
klassicher Austausch über HW-Signale.

Natürlich muss sich irgendwer u.U. auch noch Gedanken machen über die Integration und
Verkettung der Sicherheitsaspekte (Not-Halt und Co.).

Mfg
Manuel

 

[Sinix]

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Brauche ich weitere Hardware um die gesamt Maschine als Slave auszulegen?
Muss die Maschine überhaupt als Slave ausgelegen?

Welche Möglichkeiten gibt es?

Die grundlegende Frage ist was der Master dem Slave befehlen soll?

Ich denke es ist besser deine Maschine selbst als Master zu betreiben der über z.B. Profibus-DP-Koppler Daten mit der übergeordneten Steuerung austauscht.

 

[zloyduh]

Es werden lediglich Start/Stopp signale bzw. Meldungen (Auftrag erledigt... )
zwischen den CPU's ausgetauscht.

ist ein Datenaustausch von Master zu Master möglich??

 

[Sinix]

Ja,
wie MSB bereits vorgeschlagen:

-digitale Ein/Ausgänge (wenn nur wenige Signale)
-DP/DP-Koppler (bis 128 Byte), die Master dürfen nicht im selben Profibus-Netz liegen.

-bei MPI-Vernetzung sollte wohl auch noch Globaldatenkommunikation in Frage kommen

 

[zloyduh]

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Es sollen auch Sollwerte wie z.B. Geschwindigkeit, Position,...vorgegeben werden. Habe ich jetzt erfahren.......

 

[Sinix]

Es sollen auch Sollwerte wie z.B. Geschwindigkeit, Position,...vorgegeben werden. Habe ich jetzt erfahren.......

Wie wäre es erstmal mit einem Pflichtenheft?

Wäre ja nicht das erstemal das ein Fahrad bestellt wird und später soll es 4 Räder, ein Motor, ein Dach, eine Klimaanlage... ... haben.

 

[zloyduh]

das Stimmt!! Das Projekt ist noch nicht offiziel: wird aber auf mich zukommen: Ich wollte mir vorerst Gedanken bezüglich der Umsetzung und Hardware machen..

 

[Deltal]

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Also DP/DP Koppler geht da schon mal in die richtige Richtung. Mit dem Koppler kann man zwei DP-Master bzw DP-Netze verbinden.

Wichtig ist aber was der Hersteller der "Gegenseite" möchte. So wäre z.B. Ethernet auch eine Alternative, dann müsstet ihr an der CPU noch ein CP nachrüsten.

Grundsätzlich ist ein DP/DP Koppler aber etwas "schneller" als die Kopplung über Ethernet.

 

[Pikador]

-DP/DP-Koppler (bis 128 Byte), die Master dürfen nicht im selben Profibus-Netz liegen.

Doch! Dürfen sie. Profibus ist ein Multimaster System. Man kann mehrere Master an einer physykalischer Leitung betreiben. Die Master teilen sich dann die Sendezeit. Es sendet erst einer und wenn sein Token durch ist, fängt der nächste seine Slaves anzusprechen. Nachteil ist: Der Zykluszeit verlängert sich. Obwohl bei normaler Auslastung die Buszykluszeit fast immer um ein vielfaches schneller ist als der OB1 Zyklus.
Auch wenn die Master an gleichen Strang "hängen", können sie nicht einfach untereinander kommunizieren. Man braucht auch dazu, einen Buskoppler. Es hört sich blöd an aber man verbindet einen Busstrang über den Kopper mit sich selbst. Es funktioniert aber!