CANopen Felbuskonzept

[Eisbaer_vw]

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Hallo

Ich suche Informationen zum Aufbau von einem CANopen Feldbus.
Ich soll Konzepte suchen, wie dieser Bus aufgebaut wird bzw. die Kommunikation aussehen kann.
Dabei soll ich mich möglichst industrienah orientieren. Also wie die Datenpakete aussehen, die Abfrage davon stattfinden kann (ereignisorientiert, zeitgesteuert) usw.

Meine Anlage besteht dabei nur aus digitalen Signalen. Es sind drei Stationen von Festo, die sich über eine übergeordnete SPS mit einem CANopen unterhalten sollen.

Für online Links oder auch Literaturhinweise wäre ich sehr dankbar.

Gruß

Michael

 

[Verpolt]

Hallo,

http://www.leuze.de/downloads/los/08/tb_canopen_guideline_de.pdf

 

[KvT]

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Hi,

wie Du im Dokument von verpolt lesen kannst, ist das "Wie" der Kommunikation in der Spezifikation DS301 geregelt.

Siehe http://www.can-cia.org/

oder google nach CAN DS301


P.S.: Witzigerweise habe ich das identische Dokument von Leuze auf einer Seite von http://www.frenzel-berg.de/fileadmin/FrenzelBerg/Datenblaetter/ds_canopenguide_v001r001_de.pdf
mal vor Zeiten gefunden ...

 

[Eisbaer_vw]

Vielen Dank an "Verpolt" und "KvT" für die Hinweise.
Das Dokument von Leuze bzw. frenzel ist echt gut.