Beckhoff CANopen Konfig mit CX1500-B510 undurchsichtig

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Hallo

Ich versuche gerade einen B510 Slave bzw. dessen PDOs zu konfigurieren. Ich habe nur digitale Signale und wollte nun mal 8 Variablen eines Task mit den CAN Variablen verknüpfen.
Allerdings werden nicht alle Zustände richtig übertragen wenn ich alles einlogge. In der SPS Konfiguration sind die Variablen TRUE, und im PDO sind sie FALSE, obwohl sie richtig verknüpft sind. Woran kann das liegen? Mit drei Variablen ging es noch. Gibt es eine Grenze an Variablen in einem PDO? 8 Bit sollten doch locker Platz finden. In einem PDO kann man doch 8 Byte übertragen.

Habe mal die Konfig angehangen.
Vielen Dank schon mal

Gruß
Michael

 

[Eisbaer_vw]

Hab den Fehler schon gefunden. Die Variablen dürfen nicht die selben Adressen im PDO aufweisen. Durch ein Rechtsklick auf Ausgänge und "neu Berechnen", hat alles funktioniert.