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Hallo,
ich hab an einem Portal einen Greifer auf dem sich ein Profibus-Slave (Servo mit Elektronik on board) befindet, welchen ich während des Betriebs abkoppeln muss. Am Profibus befinden sich noch 5 weitere Slaves. Als SPS verwende ich eine S7-300.
Ich wollte folgendermaßen vorgehen:
Nachdem das Portal den Greifer auf die Ablageposition gefahren hat schaltet die SPS den Slave mit den SFC12 ab. Danach wird die Kupplung zum Greifer über ein Ventil geöffnet und die Z-Achse des Portals fährt nach oben. Dabei wird der Bus und die Versorgungsspannung vom Slave (Greifer) getrennt.
Soweit sollte alles funktionieren. Es stellt sich nur die Frage, wie realisiere ich den Busabschluss in diesem Bereich?
Wenn ich den Abschluss am Slave mache, wir dieser durch das Abkoppeln vom Bus getrennt und der Strang hängt in der Luft.
Wenn ich einen Abschluss an der Z-Achse anbringe, wo er nicht abgekoppelt wird, so kann ich am Slave den Abschluss nicht zuschalten, da der Bus sonst doppelt abgeschlossen ist. Das Stück von der Z-Achse zum Slave würde dann aber bei angekoppelten Slave in der Lust hängen.
Vielleicht kann mit jemand ein paar Tipps geben, wie man das am besten macht.
Gruß Thomas
ich hab an einem Portal einen Greifer auf dem sich ein Profibus-Slave (Servo mit Elektronik on board) befindet, welchen ich während des Betriebs abkoppeln muss. Am Profibus befinden sich noch 5 weitere Slaves. Als SPS verwende ich eine S7-300.
Ich wollte folgendermaßen vorgehen:
Nachdem das Portal den Greifer auf die Ablageposition gefahren hat schaltet die SPS den Slave mit den SFC12 ab. Danach wird die Kupplung zum Greifer über ein Ventil geöffnet und die Z-Achse des Portals fährt nach oben. Dabei wird der Bus und die Versorgungsspannung vom Slave (Greifer) getrennt.
Soweit sollte alles funktionieren. Es stellt sich nur die Frage, wie realisiere ich den Busabschluss in diesem Bereich?
Wenn ich den Abschluss am Slave mache, wir dieser durch das Abkoppeln vom Bus getrennt und der Strang hängt in der Luft.
Wenn ich einen Abschluss an der Z-Achse anbringe, wo er nicht abgekoppelt wird, so kann ich am Slave den Abschluss nicht zuschalten, da der Bus sonst doppelt abgeschlossen ist. Das Stück von der Z-Achse zum Slave würde dann aber bei angekoppelten Slave in der Lust hängen.
Vielleicht kann mit jemand ein paar Tipps geben, wie man das am besten macht.
Gruß Thomas
