fox244243904
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Wie wird ein RIS Interface zum ABB PickMaster programmiert?
Hallo zusammen
Ich muss für eine Robotersteuerung der Firma ABB Befehle über Ethernet senden in Form von 2-stelligen Zahlen (Steuerworte senden und Stautsworte lesen) an einen PC.
Da ich keine noch keine Ahnung von den Sende- und Receivebausetein habe, wollte ich mal fragen, wie man vorgeht..
Ich muss wissen, wie die Verbindung im NetPro projektiert ist und wie man den Baustein parametriert und welche Bausteine man überhaupt nehmen muss.
Ich habe eine 315-2 PN/DP CPU mit einem CP343-1 (6GK7343-1EX30-0XE0)
Die RIS-Schnittstelle dient der Ansteuerung des PickMaster-PC's via einer übergeordneten Steuerung (SPS, Leitrechner). Sie kann über TCP/IP erfolgen.
Ich wäre euch sehr dankbar für alle möglichen Tipps.
Edit:
Ich habe ein S7 Projekt gemäss Dokumentation von oben vorbereitet.
Ich werde es mit der PickMaster Software noch testen müssen.
Edit:
Hier sind auch die Bausteine FC5 AG_SEND und FC6 AG_RECV beschrieben: http://support.automation.siemens.c...objaction=csview&extranet=standard&viewreg=WW
Ob die Bytes gesendet werden kann mit dem Programm 'Socket Workbench' getestet werden. http://www.socketworkbench.com/
Edit:
Die Kommunikation funktioniert mit 2 Bytes zum senden und 4 Bytes zum empfangen. Zumindest mit dem Socket Workbench.
Falls jemand interesse hat werde ich das aktuelle Programm hochladen.
Hallo zusammen
Ich muss für eine Robotersteuerung der Firma ABB Befehle über Ethernet senden in Form von 2-stelligen Zahlen (Steuerworte senden und Stautsworte lesen) an einen PC.
Da ich keine noch keine Ahnung von den Sende- und Receivebausetein habe, wollte ich mal fragen, wie man vorgeht..
Ich muss wissen, wie die Verbindung im NetPro projektiert ist und wie man den Baustein parametriert und welche Bausteine man überhaupt nehmen muss.
Ich habe eine 315-2 PN/DP CPU mit einem CP343-1 (6GK7343-1EX30-0XE0)
Die RIS-Schnittstelle dient der Ansteuerung des PickMaster-PC's via einer übergeordneten Steuerung (SPS, Leitrechner). Sie kann über TCP/IP erfolgen.
Ich wäre euch sehr dankbar für alle möglichen Tipps.
Edit:
Ich habe ein S7 Projekt gemäss Dokumentation von oben vorbereitet.
Ich werde es mit der PickMaster Software noch testen müssen.
Edit:
Hier sind auch die Bausteine FC5 AG_SEND und FC6 AG_RECV beschrieben: http://support.automation.siemens.c...objaction=csview&extranet=standard&viewreg=WW
Ob die Bytes gesendet werden kann mit dem Programm 'Socket Workbench' getestet werden. http://www.socketworkbench.com/
Edit:
Die Kommunikation funktioniert mit 2 Bytes zum senden und 4 Bytes zum empfangen. Zumindest mit dem Socket Workbench.
Falls jemand interesse hat werde ich das aktuelle Programm hochladen.
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