SIMATIC HMI IPC + CP5611 + ABB DSQC667 Profibus Fieldbus Adapter

kschmeer

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Hallo,

ich habe hier ein Problem mit dem Profibus.
Sobald wir die Verbindung zwischen unserem Roboter mit einer ABB DSQC667 Profibus-Schnittstelle und dem SIMATIC HMI IPC677C herstellen, was heißt, wir öffnen den Endwiderstand und der Roboter hat die korrekte Adresse, es tritt also kein Busfehler mehr auf, wird die RTX Runtime nach einer variablen Zeit beendet und wir bekommen den Fehler "Der CP5611 Gerätetreiber hat einen Fehler festgestellt. Die Anwendung musste beendet werden."
Gebe ich dem Roboter eine andere Adresse und wir laufen im Busfehler-Zustand, tritt der Fehler nicht auf.
Nehmen wir den Roboter gänzlich aus der Konfiguration und schließen den Endwiderstand am Teilnehmer vorher wieder, laufen somit also ohne Busfehler aber auch ohne Roboter, tritt der Fehler auch nicht auf.

Wir fahren mit 6 Mbps Datenrate und auf der Roboterschnittstelle mit 64 Bytes in and out.

Hat jemand Ideen, was hier schief läuft?

Danke schon mal.
 
Erledigt ... aus noch nicht erklärbaren Gründen, tritt das Phänomen nicht mehr auf, wenn man der DSQC667 eine andere Adresse als 50 gibt (aktuell 5).
Das Verhalten ist reproduzierbar. Adresse wieder auf 50, Phänomen wieder da ...
 
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