RobiHerb
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Folgendes Scenario:
CAN System (CANOpen) mit 5 SPS + einigen weiteren IO. Systemumgebung CoDeSys 2.x.
SPS 1 ist Master, konfiguriert die weiteren Teilnehmer per SDO, richtet die PDO ein und bringt das System in OPERATIONAL.
System läuft zur Zufriedenheit aber SPS 1 ist mit Memory und Programmspeicher am Anschlag, auch sollten bei ihr und den anderen SPS möglichst nix oder ganz wenig geändert werden (never touch a running system).
Zu Service Zwecken werden aber weitere Daten benötigt, in einer der SPS ist wenig bisher zu tun und so kommt der Gedanke auf, nach dem Hochlauf wird diese SPS kurzfristig von aussen gesteuert (Hilfs) Master und richtet auf den anderen SPS noch zusätzliche/temporäre PDO ein.
Möglich aus Eurer Erfahrung, Rückschalten in PREOP notwendig beim Einrichten weiterer PDO?
CAN System (CANOpen) mit 5 SPS + einigen weiteren IO. Systemumgebung CoDeSys 2.x.
SPS 1 ist Master, konfiguriert die weiteren Teilnehmer per SDO, richtet die PDO ein und bringt das System in OPERATIONAL.
System läuft zur Zufriedenheit aber SPS 1 ist mit Memory und Programmspeicher am Anschlag, auch sollten bei ihr und den anderen SPS möglichst nix oder ganz wenig geändert werden (never touch a running system).
Zu Service Zwecken werden aber weitere Daten benötigt, in einer der SPS ist wenig bisher zu tun und so kommt der Gedanke auf, nach dem Hochlauf wird diese SPS kurzfristig von aussen gesteuert (Hilfs) Master und richtet auf den anderen SPS noch zusätzliche/temporäre PDO ein.
Möglich aus Eurer Erfahrung, Rückschalten in PREOP notwendig beim Einrichten weiterer PDO?