Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 12

Thema: Profibus GSD Kuka Rob (Slave), KR C2 SR

  1. #1
    Registriert seit
    19.04.2012
    Beiträge
    43
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hallo,

    sollte einen Kuka-Rob an eine S7 CPU anbinden. Dazu brauche ich eine GSD für die Hardwarekonfig. Leider habe ich die Kuka-CD nicht.
    Wäre schon etwas dringend das ganze Thema..

    Könnte mir jemand die GSD zukommen lassen?

    Vielen Dank schon mal!


    Info:
    CPU313C-2DP
    Kuka Steuerung Kr C2 sr
    Zitieren Zitieren Profibus GSD Kuka Rob (Slave), KR C2 SR  

  2. #2
    Registriert seit
    20.06.2003
    Ort
    Sauerland.NRW.Deutschland
    Beiträge
    4.850
    Danke
    78
    Erhielt 800 Danke für 543 Beiträge

    Standard

    ich hab hier eine. ob das die richtige ist weiß ich nicht
    ist denn auf der hp nix zu finden?
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    .
    mfg Volker .......... .. alles wird gut ..

    =>Meine Homepage .. direkt zum Download

    Meine Definition von TIA: Total Inakzeptable Applikation

  3. #3
    Froma ist offline Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    19.04.2012
    Beiträge
    43
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Klasse Volker, vielen Dank!
    Ich test es morgen gleich mal, aber ich bin guter Dinge.
    Hp hat leider in der Hinsicht gar nix hergegeben (ich hoff mal ich war nicht zu blöd zum suchen) Bin da echt von Kuka enttäuscht...

  4. #4
    Registriert seit
    21.10.2010
    Beiträge
    546
    Danke
    60
    Erhielt 42 Danke für 40 Beiträge

    Standard

    Hi
    Krc 2 (ed.2005?) Hat eine profibuskarte von siemens eingebaut
    Unbedingt die richtige Datei nehmen.
    Bei der Steuerung von Kuka liegt dann eine Siemens CD bei, also nix Kuka eigens
    Gruss blimaa

  5. #5
    Registriert seit
    11.12.2009
    Beiträge
    2.113
    Danke
    388
    Erhielt 390 Danke für 271 Beiträge

    Standard

    Alternativ:

    hotline@kuka-roboter.de

    Da bekommt man innerhalb einer Stunde was man braucht.

    Grüße

    Marcel

    P.S: Ich habe die GSD in vielen Projekten eingebunden, aber die Datei leider nicht da.

  6. #6
    Froma ist offline Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    19.04.2012
    Beiträge
    43
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Hallo, ich nochmals....

    Also, iwie will das mit der Robi-SPS-Kommunikation nicht so ganz klappen.
    Leider ist der Robi-IB-Nehmer mit seinem Latein schon am Ende, wodurch wir jetzt etwas hilflos die Hotlines von Kuka belästigen mussten. Die konnten im ersten Augenblick (telefonisch) nichts erkennen, worauf wir ihnen das Kuka-Archiv und einen Screenshot der SPS-Konfig zugeschickt haben. Gut. Jetzt haben wir leider die letzten Tage nichts mehr von Kuka gehört und da ich die Wartezeit sinnvoll nutzten möchte versuch ich meinen Aufruf noch einmal hier.

    Anbei wäre die Archivdatei und der Screenshot. Vielleicht kann mal ein etwas erfahrener Programmierer checken, ob zumindest SPS-Seitig alles in Ordnung ist. Ich wäre auch für jeden Hinweis oder Tipp dankbar.
    Ist im Augenblick schwierig den Fehler zu lokalisieren, da wir nicht sicher sind, ob wir zunächst Rob-seitig oder SPS-seitig suchen sollten.

    Vielleicht noch zur Info, der Profibus steht, ist also Fehlerfrei, zumindest laut Online-Ansicht im Simatic Hardwarekonfigurator. Wenn ich Ausgangssignale steuere, dann kann ich diese ebenfalls in der Hardwarekonfig beobachten, was eigentlich dafür spricht, dass SPS in Ordnung ist, oder?

    iosys.txtSPS_Konfig_kuka.jpg

    Rob-seitig sind wir übrigens über die X851 der Profibus Karte angeschlossen. Von der Kuka-Hotline wurde dies als i.O. bestätigt (Slavebetrieb des Robis).

    Für alle Antworten bisher und zukünftig schon mal vielen Dank!

  7. #7
    Registriert seit
    11.12.2009
    Beiträge
    2.113
    Danke
    388
    Erhielt 390 Danke für 271 Beiträge

    Standard

    Hallo,

    was mir auffällt: Ich glaube man darf bei der GSD nur einmal eingänge und einmal ausgänge eintragen.
    d.h. z.B. 1byte, 2, 4, 64... etc.

    Außerdem sollten erst eingänge, dann ausgänge kommen.

    Ich gucke im Geschäft nochmal genauer nach,und lasse euch mal meine HW-Config und ggf. die iosys.ini zukommen.

    grüße

    Marcel

  8. #8
    Registriert seit
    20.06.2003
    Ort
    Sauerland.NRW.Deutschland
    Beiträge
    4.850
    Danke
    78
    Erhielt 800 Danke für 543 Beiträge

    Standard

    Zitat Zitat von Matze001 Beitrag anzeigen
    Hallo,

    was mir auffällt: Ich glaube man darf bei der GSD nur einmal eingänge und einmal ausgänge eintragen.
    d.h. z.B. 1byte, 2, 4, 64... etc.

    Außerdem sollten erst eingänge, dann ausgänge kommen.
    möglich. wir haben bei uns nur einen kuka und da sieht die hw-config so aus.
    Angehängte Grafiken Angehängte Grafiken
    .
    mfg Volker .......... .. alles wird gut ..

    =>Meine Homepage .. direkt zum Download

    Meine Definition von TIA: Total Inakzeptable Applikation

  9. #9
    Registriert seit
    11.12.2009
    Beiträge
    2.113
    Danke
    388
    Erhielt 390 Danke für 271 Beiträge

    Standard

    Das passt zu meiner Aussage...

    Fangt mal klein an! Ein Byte... auf beiden Seiten!

    Schmeißt der Kuka nen Fehler beim Reorg?

    Grüße

    Marcel

  10. #10
    Registriert seit
    11.12.2009
    Beiträge
    2.113
    Danke
    388
    Erhielt 390 Danke für 271 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Und wieder im Geschäft!

    iosys.ini
    Code:
    [PBMASL]
    INB20=127,0,x96
    
    OUTB20=127,0,x96
    Grüße

    Marcel
    Angehängte Grafiken Angehängte Grafiken

Ähnliche Themen

  1. Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 30.04.2013, 08:41
  2. Kuka - Profibus Analogsignale erzeugen / verwalten
    Von petermeter im Forum Feldbusse
    Antworten: 10
    Letzter Beitrag: 10.05.2012, 18:05
  3. GEFA0003.gsd für COM-Profibus V5.1
    Von artur im Forum Simatic
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 22.12.2010, 20:31
  4. Antworten: 12
    Letzter Beitrag: 04.05.2010, 08:45
  5. Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 03.04.2008, 21:32

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •