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Abschlussprojekt staatl. geprüfter Techniker S7 --> Profibus --> 3x Servostar 303
Hallo,
im Rahmen des Abschlussprojekts zum staatl. geprüften Techniker bin ich auf einen haufen Probleme gestoßen, welche ich nicht alle lösen kann und wollte daher hier im Forum um Rat fragen. In diesem Projekt muss sich mein Team um die Automatisierung eines Makrotisches kümmern, in dem eine Kamera mit Hilfe von 3 Servostar in x,y und z-Richtung gefahren werden kann um bestimmte Material(fehler) zu dokumentieren. Zum Bedienen des Tisches steht zur Zeit nur ein klobiger Tasterbalken zur Verfügung, welcher durch ein Handbediengerät mit 3 Achsenjoystick ausgetauscht werden soll. Da zusätzlich eine Steuerung über ein Siemens Touchpanel und auch einer PC Software möglich sein soll, soll das ganze über eine SPS realisiert werden, die mittels Profibus mit den 3 Servoverstärkern verbunden werden soll.
Da wir in unserer Gruppe leider nur die Erfahrungen mit der SPS aus dem Unterricht haben, ist es ein sehr holpriger Weg. Auch mit dem Profibus hatten wir vorher keine Erfahrung, allerdings haben wir diesen in Betrieb bekommen (laut TIA: Konnektivität besteht).
Ist es eigentlich möglich, mit einen analogen Joystick an der SPS, analoge Signale über den Profibus an die S300 zu übermitteln um die Motoren stufenlos anzutreiben?
Was ist mit dem Geräteprofil "Profidrive" gemeint? In der Anleitung steht zwar etwas von den verschiedenen Modi die man durch das Ändern bestimmter Bit erreichen kann, allerdings nicht wo genau das gehn soll. Habe dazu leider nichts gefunden...
Die zur Verfügung gestellten Dateien von Kollmorgen (z.B. FB10) konnten wir erfolgreich auf die neue TIA12 Version migrieren - nach dem Öffnen bestand allerdings erstmal Verwirrung. Dieses Projekt geht tiefer als erwartet.
Wir sind für jeden Tip/Hinweis dankbar. Das Projekt hat zwar noch eine Weile Zeit, aber momentan geht's nicht wirklich voran. Von Kollmorgen bekommen wir leider keinen guten Support.
Wenn noch Angaben fehlen sollten, sagt mir einfach bescheid. Ich hoffe ihr könnt uns da etwas aushelfen!
Hallo,
im Rahmen des Abschlussprojekts zum staatl. geprüften Techniker bin ich auf einen haufen Probleme gestoßen, welche ich nicht alle lösen kann und wollte daher hier im Forum um Rat fragen. In diesem Projekt muss sich mein Team um die Automatisierung eines Makrotisches kümmern, in dem eine Kamera mit Hilfe von 3 Servostar in x,y und z-Richtung gefahren werden kann um bestimmte Material(fehler) zu dokumentieren. Zum Bedienen des Tisches steht zur Zeit nur ein klobiger Tasterbalken zur Verfügung, welcher durch ein Handbediengerät mit 3 Achsenjoystick ausgetauscht werden soll. Da zusätzlich eine Steuerung über ein Siemens Touchpanel und auch einer PC Software möglich sein soll, soll das ganze über eine SPS realisiert werden, die mittels Profibus mit den 3 Servoverstärkern verbunden werden soll.
Da wir in unserer Gruppe leider nur die Erfahrungen mit der SPS aus dem Unterricht haben, ist es ein sehr holpriger Weg. Auch mit dem Profibus hatten wir vorher keine Erfahrung, allerdings haben wir diesen in Betrieb bekommen (laut TIA: Konnektivität besteht).
Ist es eigentlich möglich, mit einen analogen Joystick an der SPS, analoge Signale über den Profibus an die S300 zu übermitteln um die Motoren stufenlos anzutreiben?
Was ist mit dem Geräteprofil "Profidrive" gemeint? In der Anleitung steht zwar etwas von den verschiedenen Modi die man durch das Ändern bestimmter Bit erreichen kann, allerdings nicht wo genau das gehn soll. Habe dazu leider nichts gefunden...
Die zur Verfügung gestellten Dateien von Kollmorgen (z.B. FB10) konnten wir erfolgreich auf die neue TIA12 Version migrieren - nach dem Öffnen bestand allerdings erstmal Verwirrung. Dieses Projekt geht tiefer als erwartet.
Wir sind für jeden Tip/Hinweis dankbar. Das Projekt hat zwar noch eine Weile Zeit, aber momentan geht's nicht wirklich voran. Von Kollmorgen bekommen wir leider keinen guten Support.
Wenn noch Angaben fehlen sollten, sagt mir einfach bescheid. Ich hoffe ihr könnt uns da etwas aushelfen!
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