Hallo,
Ich stehen gerade vor dem Problem einen Fanuc Roboter mit R30iB Steuerung mit einer von Fanuc angepassten CP1604 als Device mit unserer S7 CPU 317F per Profinet zu verbinden. Ich haben auch vor später dann Profisafe zu konfigurieren bringen den Roboter aber schon mal nicht als normales Device zu laufen!
Die Beschreibung die ich von Fanuc bekommen haben bezieht sich darauf das die Robotersteuerung als Controler funktioniert und dann S7 Profinet Baugruppen wie eine ET200 mit dem Roboter verbunden werden.
Wir möchten aber den Roboter als Device betreiben.

Hat jemand von euch so etwas schon einmal gemacht und kann mir weiterhelfen?

Sg Niox