Hallo Forum,

Ich verwende TwinCAT I/O 2.11 unter Windows XP SP2. Über die .NET-Komponente "TwinCAT.ADS" konnte ich bereits erfolgreich die Inputs und Outputs, also gemappte Objekte vom Busteilnehmer (EtherCAT), lesen. Allerdings funktioniert das natürlich nur, wenn TwinCAT gerade im Freerun-Modus oder im Realtime-Modus ist.

Und darauf bezieht sich meine Frage: Ich kann TwinCAT manuell per Mausklick in den entsprechenden Modus versetzen. Aber wie kann ich das mit einem eigenen Win32-Programm machen? Gibt es da auch eine Funktion in der .NET-Bibliothek von TwinCAT 2?

Mit freundlichen Grüßen
afx2