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Hallo SPS-Forum,
ich habe ein hoffentlich banales Problem. Ich habe eine CPU 314C-2 PN/DP als DP Master und eine CP5614 in einem Kuka Roboter als DP Slave.
Erstmal Entwarnung die Kommunikation steht und funktioniert.
Mein Problem ist follgendes:
Ich schalte die Anlage ein die SPS ist zuerst hochgefahren und geht in RUN aber auch in Busfehler und somit Systemfehler, weil der Roboter noch einige Zeit braucht zum hochfahren...
Wenn der Roboter hochgefahren ist und sich der Slave "anmeldet" dann geht die SPS von RUN in STOP....Ich muss dann jedesmal die SPS von RUN in STOP schalten und wieder zurück so dass die SPS wieder in RUN geht und dann passt alles erst kein Busfehler oder Systemfehler mehr
Gibt es eine Möglichkeit den Profibus zeitverzögert zu starten oder ähnliche Quitierungsmöglichkeiten, so dass sich die SPS nicht "aufhängt"??
Vielen Dank vorab
ich habe ein hoffentlich banales Problem. Ich habe eine CPU 314C-2 PN/DP als DP Master und eine CP5614 in einem Kuka Roboter als DP Slave.
Erstmal Entwarnung die Kommunikation steht und funktioniert.
Mein Problem ist follgendes:
Ich schalte die Anlage ein die SPS ist zuerst hochgefahren und geht in RUN aber auch in Busfehler und somit Systemfehler, weil der Roboter noch einige Zeit braucht zum hochfahren...
Wenn der Roboter hochgefahren ist und sich der Slave "anmeldet" dann geht die SPS von RUN in STOP....Ich muss dann jedesmal die SPS von RUN in STOP schalten und wieder zurück so dass die SPS wieder in RUN geht und dann passt alles erst kein Busfehler oder Systemfehler mehr
Gibt es eine Möglichkeit den Profibus zeitverzögert zu starten oder ähnliche Quitierungsmöglichkeiten, so dass sich die SPS nicht "aufhängt"??
Vielen Dank vorab