Konfiguration eines Device über CANopen (Grundlagen gesucht) + Kompabilität zu J1939

[julianpe]

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Hallo,

ich bin noch relativ neu im Thema CANopen.
Ich möchte ein CANopen Teilnehmer konfigurieren.
Dazu habe ich die Systembeschreibung des Device hier angefügt.
https://www.dropbox.com/s/lw6o5iuifhsvfj8/tke.pdf?dl=0


Meine Fragen zu der Konfiguration:
Ich habe einen peak Dongle für die Einwahl in das CANopen Netzwerk.
Welches Programm muss ich für die Konfiguration des Teilnehmers verwenden?
Und wo kann ich dort die Einstellungen hinterlegen, die für den Betrieb notwendig sind?

Dieses Gerät unterstützt die 11 Bit und 29 Bit identifier. Ich habe die Aufgabe erhalten,
ein CANopen Signal dort reinzugeben und ein J1939 Signal zu erhalten.
Dies habe ich mit dem Hinweis auf den 29 Bit identifier erhalten.

Ich weiß leider noch nicht viel über beide CAN Bus Netzwerke.
Könnt Ihr mir vielleicht dazu einen Tipp geben, was zu machen ist, um ein CANopen/J1939 Gateway aus dem
Gerät zu erstellen?

Des Weitern benötige ich dringend wichtige Grundlagen zu CANopen und J1939.
Hat jemand ein Tipp für ein gutes Fachbuch, oder eine Artikelreihe im Internet für mich?

Danke und Gruß

julian

 

[Wichtel]

http://can-cia.org/
http://can-cia.org/index.php?id=49
http://can-cia.org/index.php?id=specifications&no_cache=1


[h=1]Konrad Etschberger, "CAN Controller-Area-Network" Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen, Carl Hanser Verlag[/h]