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Thema: Light EtherCAT slave Erfahrungen

  1. #1
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    Hallo allerseits.

    Weiß jetzt nicht, ob ich das richtige Unterforum gewählt habe.

    Ich frage mal einfach darauf los.

    Hat schon jemand von Euch mit Light EtherCAT slave http://sourceforge.net/p/ecslave/wiki/Howto/
    "gespielt"?

    Scheint eine nette Software zum Einstieg ins EtherCAT Protokoll zu sein.
    Zitieren Zitieren Light EtherCAT slave Erfahrungen  

  2. #2
    Avatar von sirop
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    Es gab hier bis jetzt keine Antwort. Also versuche ich gleich selbst ein paar Erfahrungen mit light ethercat slave zu teilen.

    Ich würde sagen, der slave als reine Software ist eine gute "Spielwiese" für einen Anfänger in Sachen EtherCAT.
    Man muss sich dabei auch notwendigerweise mit http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php auseinandersetzen.

    Der Slave kann aber nicht alles.
    Z. Bsp.:
    Code:
    void coe_parser(ecat_slave* ecs, int reg, uint8_t * data, int datalen){
        coe_header *hdr = __coe_header(data);
    
    
        if (reg > __sdo_high()){        
            return;
        }
        switch (hdr->coe_service) 
        {
        case COE_EMERGENCY:
            break;
        case COE_SDO_REQUEST:
            break;
        case COE_SDO_RESPONSE:
            break;
        case COE_TX_PDO:
            break;
        case COE_RX_PDO:
            break;
        case COE_TX_PDO_REMOTE:
            break;
        case COE_RX_PDO_REMOTE:
            break;
        case COE_SDO_INFO:
            coe_sdo_info(ecs, data, datalen);
            break;
        }
    #siehe ec_coe.c
    }
    Hier sieht man, dass gewisse Funktionen von Can over EtherCAT noch nicht implementiert wurden.
    To be, or not to be, that is the question:
    Whether 'tis nobler in the mind to suffer
    The slings and arrows of outrageous fortune,
    Or to take arms against a sea of troubles,
    And by opposing, end them?

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