Can Open Master

Heinz

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Hallo Can Experten...

ich suche einen günstigen Can - Open Master. Er soll hauptsächlich Daten von einem Slave zu einem anderen Slave übertragen.

Optimal wäre wenn er auch einen Wechsel der Index-Bereiche ermöglichen könnte. Z.B. Empfang auf A800 Senden auf B800. Die Indexangaben sind willkürlich gewählt.
 
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Ist die Anbindung an eine definierte Steuerung notwendig (S7? Beckhoff?)

Ein sehr offen programmierbarer CANopen-Master ist eine B&R-Steuerung. Das CANopen-Protokoll wird hierbei in Software nachgebildet (Programm wird von B&R zur Verfügung gestellt). Welche Indizes angesprochen werden, kann absolut frei definiert werden.

Nachteil: Es gibt relativ wenig Dokumentation dazu, für die ersten Schritte ist es ratsam, jemanden von B&R dabeizuhaben.
Vorteil: die Standard-CAN-Schnittstellen von jeder B&R-Steuerung können benutzt werden.

Ich selbst hab das letztes Jahr zur Abnbindung eines PnozMulti benutzt. Funktioniert einwandfrei.
Die Kosten bewegen sich dabei von einigen 100€ (2003er-CPU oder PP15 mit ingetriertem Bediengerät) über knapp 1000€ (EC21 mit CAN, Ethernet, Profibus-DP Slave und X2X-Link9 bis hin zu ausgewachsenen Steuerungen.


Wenn Du die genaue Anwendung nenne könntest, kann ich Dir vielleicht noch detailliertere Infos zukommen lassen!


mfg
Maxl
 
Hallo,
das Problem ist, dass zwei Can-Open Slaves kommunizieren sollen.

Durch Änderungen des Betriebssystem eines Koppelpartners und über NMT hat man nun die Kommunikaiton zum Leben erwecken können. Als Koppelpartner zwischen den Geräten sollte der CAN-Open Master wirken.
 
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