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Thema: Can Open Master

  1. #1
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    Hallo Can Experten...

    ich suche einen günstigen Can - Open Master. Er soll hauptsächlich Daten von einem Slave zu einem anderen Slave übertragen.

    Optimal wäre wenn er auch einen Wechsel der Index-Bereiche ermöglichen könnte. Z.B. Empfang auf A800 Senden auf B800. Die Indexangaben sind willkürlich gewählt.
    Gruß
    Heinz
    Zitieren Zitieren Can Open Master  

  2. #2
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    was ist günstig?

    Evtl. was in der Richtung Wago 750-837?

  3. #3
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    Ist die Anbindung an eine definierte Steuerung notwendig (S7? Beckhoff?)

    Ein sehr offen programmierbarer CANopen-Master ist eine B&R-Steuerung. Das CANopen-Protokoll wird hierbei in Software nachgebildet (Programm wird von B&R zur Verfügung gestellt). Welche Indizes angesprochen werden, kann absolut frei definiert werden.

    Nachteil: Es gibt relativ wenig Dokumentation dazu, für die ersten Schritte ist es ratsam, jemanden von B&R dabeizuhaben.
    Vorteil: die Standard-CAN-Schnittstellen von jeder B&R-Steuerung können benutzt werden.

    Ich selbst hab das letztes Jahr zur Abnbindung eines PnozMulti benutzt. Funktioniert einwandfrei.
    Die Kosten bewegen sich dabei von einigen 100€ (2003er-CPU oder PP15 mit ingetriertem Bediengerät) über knapp 1000€ (EC21 mit CAN, Ethernet, Profibus-DP Slave und X2X-Link9 bis hin zu ausgewachsenen Steuerungen.


    Wenn Du die genaue Anwendung nenne könntest, kann ich Dir vielleicht noch detailliertere Infos zukommen lassen!


    mfg
    Maxl

  4. #4
    Heinz ist offline Erfahrener Benutzer
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    Hallo,
    das Problem ist, dass zwei Can-Open Slaves kommunizieren sollen.

    Durch Änderungen des Betriebssystem eines Koppelpartners und über NMT hat man nun die Kommunikaiton zum Leben erwecken können. Als Koppelpartner zwischen den Geräten sollte der CAN-Open Master wirken.
    Gruß
    Heinz

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