Indradrive in TwinCat3.1 CANopen

[Larson]

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Guten Tag zusammen !

Nachdem ich noch recht neu in dieser gesamten Thematik bin, muss ich für ein Projekt mehrere Achsen über CANopen mittels TwinCat3.1 steuern.
Ich habe bereits erfolgreich 2 Achsen von Festo einbinden können und diese auch verfahren.

Jetzt hänge ich seit geraumer Zeit an der nächsten Baustelle fest : IndraDrive C (HSC02.1...//CSB01.1C...//MPB-08...)
Nach den ersten Einstellungen wird die Achse von TwinCat als "online" soweit erkannt, leider fehlen mir für die komplette Konfiguration - Unterlagen bzw. Informationen für die Einstellung der SDOs. In Online erhältlichen Dokumenten von Bosch Rexroth finde ich diesbezüglich leider gar nichts.

P.S : SDO-Upload-Fehler 0x1000, SI0...... sollte ja aufgrund der nicht eingestellten SDOs erscheinen richtig?

Verwendet wird eine Karte von Beckhoff: FC5121

Vielleicht hat jemand von euch ein paar helfende Tipps für mich
Bis dahin, schon einmal Danke im Voraus.
Mfg Larson

 

[Knaller]

Moin
Parameter
http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/download/index.jsp?object_nr=R911297316

Anwenderbeschreibung
R911332642

Kannst du unter der Nummer suchen.
Google DuckDuckGo helfen

Suchbegriff Führungskommunikation.

Ansonsten. BoschRexroth 09353405060. Abteilung STS11 oder Helpdesk. verlangen.


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[Larson]

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Vielen Dank Knaller,
genau das hatte ich gesucht.

Position und Geschwindigkeit werden richtig übermittelt.
Jetzt habe ich allerdings das Problem, dass sich die Achse nicht Freigeben lässt /Fehler 18000(0x4650)/. (bild)
Zum initialisieren benutze ich den MC_Power Block aus der Tc2_MC2 Bibliothek.

Der Helpdesk konnte mir auf die Schnelle auch nicht weiterhelfen

 

[Knaller]

Moin
Was schreibt denn der Regler ins Display ?


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[Larson]

Sorry, ich war im Urlaub und konnte hierdrauf nicht antworten.,

Im Display ist folgende Fehlermeldung zu sehen, sobald man die Achse verfahren will.
"'TCNC' (500):'Achse' (Ach-ID:5): Die Achse bzw. der Antrieb ist nicht betriebsbereit für eine Positionierung (Fehlercode: 0x4225)!

 

[Knaller]

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Moin
Jo Meldung von TNC
Der Regler hat eine LCD Anzeige. Was steht da ?



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[Knaller]

Moin
Welche Firmware ist im Antriebsregler verbaut ?


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[Larson]

Indraworks : CANopen: Operational
bzw : Steuer- und Leisuntgsteil betriebsbereit A0012

Die LCD anzeige 7 Ab

Firmware sollte folgende sein: FWA-INDRV*-MPB-08V08-D5-1-NNN-NN

 

[Knaller]

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Moin
AB ist okay. System ist bereit für Kommandos von der Steuerung. 0x4225 ist eine Meldung von Beckhoff.
MPB 08 V 16. ist aktuell



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[Knaller]

Moin
Bei MPX 08 kann man nur mit den Rexrothprofilen arbeiten. Eine Anbindung an CNC wird so wahrscheinlich nicht klappen geht ab MPX 20


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