EtherCAT: Übersicht was in welchem Index Bereich steht, Übersicht Geräteklassen

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Hallo,
ich schreibe gerade an einer Spec für ein neues EtherCAT Gerät und soll mir Gedanken machen welche Parameter der Lieferant nutzen sollte/könnte. Ich dachte im Indexbereich 0x1000 - 0x1FFF würden nur so Infos wie Gerätename und so stehen, jetzt habe ich aber bei einem Hersteller gesehen, dass dieser in dem Segment unter 0x1600 PDO mappings macht. Kann man sich irgendwo eine Übersicht herunterladen wo beschrieben steht was in welchem Segment stehen sollte/müsste und auch welche Geräteklassen es gibt ohne EtherCAT Mitglied zu sein? Bei ethercat.org habe ich schon mal geschaut, bin aber noch nicht fündig geworden und Tante Google hate auf Anhieb auch nichts passendes parat.
 
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