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Hallo Leute,
ich bin quasi Quereinsteiger in der Automatisierungstechnik und CANOpen.
Und habe die Aufgabe einen Motor (Dunker) via CANOpen an eine CodeSys Steuerung anzubinden.
So nun meine Fragen:
- SDO sind ja "nur" Parameter um das Device zu im Vorfeld zu Konfigurieren und nicht zur Laufzeit anzupassen richtig? Weil das verwirrt mich, da ich ja diverse SDO haben welche mir die Geschwindigkeit ,Power On , Beschleunigung des Motors nach (CiA 402) definieren, oder ändert man die SDO auch zur Laufzeit?
- PDO sind Telegrame welche zur Laufzeit ausgetauscht werden richtig? Allerding habe ich nur 2 PDO eine ControlWord 16bit und eine Statusword 16bit. Und was mache ich damit leider habe ich dazu eine Doku gefunden.. kennt ihr euch damit aus?
Hat von euch schomal jemand was mit nem CANOpen Antrieb gemacht, und kann mir paar tipps geben?
Danke und schönes WE
ich bin quasi Quereinsteiger in der Automatisierungstechnik und CANOpen.
Und habe die Aufgabe einen Motor (Dunker) via CANOpen an eine CodeSys Steuerung anzubinden.
So nun meine Fragen:
- SDO sind ja "nur" Parameter um das Device zu im Vorfeld zu Konfigurieren und nicht zur Laufzeit anzupassen richtig? Weil das verwirrt mich, da ich ja diverse SDO haben welche mir die Geschwindigkeit ,Power On , Beschleunigung des Motors nach (CiA 402) definieren, oder ändert man die SDO auch zur Laufzeit?
- PDO sind Telegrame welche zur Laufzeit ausgetauscht werden richtig? Allerding habe ich nur 2 PDO eine ControlWord 16bit und eine Statusword 16bit. Und was mache ich damit leider habe ich dazu eine Doku gefunden.. kennt ihr euch damit aus?
Hat von euch schomal jemand was mit nem CANOpen Antrieb gemacht, und kann mir paar tipps geben?
Danke und schönes WE