CANOpen Device Node Schreiben!? Verständnisfragen.

SoIntMan

Level-1
Beiträge
11
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo Community,

ich habe einen CANbus Master (CANOpen) und habe mehrere gleiche Sensoren (CANOpen Safety) . Diese werden per default mit Node ID 1+2 (2Kanäle) ausgeliefert.

- Ich schließe also den erste CAN Device an.. muss via SDO entsprechende Checksummen setzen. Weil diese von Codesys anders berechnet werden wie vom Sensor Herstelle gewünscht)

- Nun will ich das zweite Gerät anschließen, welches nun die NodeID 3+4 bekommen soll. ABER nun die Frage: Wenn das Gerät mit NodeID1+2 ausgeliefert wurde, und ich die CAN Device mit 3+4 in Codesys-Config anlege, wie kann der Master diese dann umkonfigurieren, da er ja über die NodeID braucht um Daten auszutauschen oder nich?

- Andere Frage: Mein CANOPen Geräte steigt nach exakt 4 Minuten aus, die LEDS zeigen OP valid an.. aber die Daten sind eingefroren.



Naja um mein Frust los zu werden, CAN ist der größte Mist den ich je vor mir hatte...:rolleyes::sw11::sw11:
 
Zurück
Oben