CAN Grundlagen EL6751

Grashalm4

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Guten Tag,

Ich habe einige grundlegende Fragen zur CAN-Master Klemme EL6751.
ich möchte damit CAN 2B Nachrichten Empfangen und versenden.
ich verwende kein CANopen, sondern "raw CAN" aus dem Automobilbereich.

Ich habe CAN-H , CAN-L und GND mit der Klemme verbunden.
Ist der Terminierungswiederstand von 60 Ohm in der Klemme vorhanden? kann er aktiviert werden?
Wie kann ich Nachrichten generell empfangen und versenden? Ich finde leider im Netz keine Beispiele zu CAN unter TwinCat 3

kann ich eine .dbc in TwinCat hinterlegen um den Nachrichten variablen zuzuordnen?

bin leider noch ziemlicher Anfänger auf dem SPS-Gebiet, deswegen bitte ich um Verständnis.
Ich verwende TwinCat3 auf Windows 10 embedded in VS2017.

Vielen Dank schonmal und schönes Wochenende.
 
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