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Salve liebe Gemeinde,
stehe gerade mächtig auf dem Schlauch mit unserem Projekt. Versuche mich mal kurz zu fassen.
Bisher:
Kuka KRC4 mit S7-1500 und Schunk PN Greifer via externem Switch mittels Profinet verbunden.
Der Leitrechner und anderes Kleingeraffel hängt auch noch auf dem Switch (normales Ethernet).
Jetzt soll Kuka SafeOperation via Profisafe genutzt werden.
Dafür möchte ich die normale S7-1500 durch eine S7-1500F ersetzen, die normalen E/A Module erhalten und um die Safe E/A Module erweitern.
Da unsere KRC4 keinen internen Switch hat und Kuka nur einen einzigen 900€ Siemens Switch akzeptiert, habe ich folgende Überlegung angestellt:
Die S7-1500F hat ja einen internen 2-Port Switch.
Da sie ja Profisafe kann, müsste der interne Switch ja auch geeignet sein.
Somit würde ich die KRC4 an einen Port der S7 anstöpseln (für das Profisafe) und den existierenden externen Switch an den zweiten Port der S7 (Profinet).
Damit müsste der interne Switch ja eigentlich die Profisafe Daten priorisieren (QoS), oder bin ich hier auf dem Holzweg?
Für Euer Feedback wäre ich sehr dankbar.
Grüße
Moscito
stehe gerade mächtig auf dem Schlauch mit unserem Projekt. Versuche mich mal kurz zu fassen.
Bisher:
Kuka KRC4 mit S7-1500 und Schunk PN Greifer via externem Switch mittels Profinet verbunden.
Der Leitrechner und anderes Kleingeraffel hängt auch noch auf dem Switch (normales Ethernet).
Jetzt soll Kuka SafeOperation via Profisafe genutzt werden.
Dafür möchte ich die normale S7-1500 durch eine S7-1500F ersetzen, die normalen E/A Module erhalten und um die Safe E/A Module erweitern.
Da unsere KRC4 keinen internen Switch hat und Kuka nur einen einzigen 900€ Siemens Switch akzeptiert, habe ich folgende Überlegung angestellt:
Die S7-1500F hat ja einen internen 2-Port Switch.
Da sie ja Profisafe kann, müsste der interne Switch ja auch geeignet sein.
Somit würde ich die KRC4 an einen Port der S7 anstöpseln (für das Profisafe) und den existierenden externen Switch an den zweiten Port der S7 (Profinet).
Damit müsste der interne Switch ja eigentlich die Profisafe Daten priorisieren (QoS), oder bin ich hier auf dem Holzweg?
Für Euer Feedback wäre ich sehr dankbar.
Grüße
Moscito