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Hallo Forum,
ich befinde mich zur Zeit an einem Projekt bei dem ich einen Industrieroboter habe und von diesem die Achswerte in einem PC Programm (C#)verwenden möchte.
Laut Angaben des Roboterherstellers ist es möglich die Achswerte auf Profinet zu mappen. Meine Frage ist nun wie ich diese Daten am PC auslesen kann.
Ich hab also einen Industrieroboter mit Profinetkabel zu einem Switch, einer SPS etc. Wie lese ich diese Daten am besten aus einem Programm, was auf meinem PC läuft aus und verwende sie dort sofort weiter?
Gruß
Julian
EDIT: habe zwei Posts gemacht gehabt, um in zwei verschiedene Richtungen zu fragen. Hat nicht so gut geklappt. Werde den anderen Post löschen.
Informationen aus anderem Post:
Ich habe hier bereits im Forum gesucht und bin dabei nur auf "alte" Posts gestoßen, die dieses Problem behandeln.
So habe ich LibNoDave gefunden. Die letzten Änderungen davon scheinen aber von 2014 zu sein und ich wollte mal wissen, ob das überhaupt noch aktuell ist und funktioniert? und wo ich eine gescheite Dokumentation dazu finde.
Abgesehen davon habe ich noch gesehen, dass es wohl Bausteine im TIA Portal gibt, mit denen man so eine TCP Verbindung aufbauen kann. Hab darüber aber nur SPS zu SPS verbindungen gesehen. Würde das auch mit einem PC und einem darauf geschriebenem Programm funktionieren?
Und gibt es generell noch andere Möglichkeiten? Ich will wie gesagt nur Daten in mein Programm am Rechner bekommen. Also am besten irgendeine TCP/IP Kommunikation aufbauen.
ich befinde mich zur Zeit an einem Projekt bei dem ich einen Industrieroboter habe und von diesem die Achswerte in einem PC Programm (C#)verwenden möchte.
Laut Angaben des Roboterherstellers ist es möglich die Achswerte auf Profinet zu mappen. Meine Frage ist nun wie ich diese Daten am PC auslesen kann.
Ich hab also einen Industrieroboter mit Profinetkabel zu einem Switch, einer SPS etc. Wie lese ich diese Daten am besten aus einem Programm, was auf meinem PC läuft aus und verwende sie dort sofort weiter?
Gruß
Julian
EDIT: habe zwei Posts gemacht gehabt, um in zwei verschiedene Richtungen zu fragen. Hat nicht so gut geklappt. Werde den anderen Post löschen.
Informationen aus anderem Post:
Ich habe hier bereits im Forum gesucht und bin dabei nur auf "alte" Posts gestoßen, die dieses Problem behandeln.
So habe ich LibNoDave gefunden. Die letzten Änderungen davon scheinen aber von 2014 zu sein und ich wollte mal wissen, ob das überhaupt noch aktuell ist und funktioniert? und wo ich eine gescheite Dokumentation dazu finde.
Abgesehen davon habe ich noch gesehen, dass es wohl Bausteine im TIA Portal gibt, mit denen man so eine TCP Verbindung aufbauen kann. Hab darüber aber nur SPS zu SPS verbindungen gesehen. Würde das auch mit einem PC und einem darauf geschriebenem Programm funktionieren?
Und gibt es generell noch andere Möglichkeiten? Ich will wie gesagt nur Daten in mein Programm am Rechner bekommen. Also am besten irgendeine TCP/IP Kommunikation aufbauen.
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