Hi Robert,
kommt drauf an wo die Meldung herkommt. Sind die Räder so, dass die Datenlichtschranke nicht mehr trifft? Mit OB82/86 kann man auf Profibusfehler reagieren und evtl auch verzögern. Aber ich denke dass die fehlenden Daten auch Auswirkungen haben.
MfG
André Räppel
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