Brauche Hilfe für Beckhoff KL6001 an S7-315pn

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Hallo,
Ich möchte an meinen DVR über eine KL6001 PTZ-Kommandos senden. Die KL6001 hängt über einem BK3100 an der S7-315pn.

Ich habe es schon mit den Wago-FB's versucht, bekomme aber keine Kommunikation zustande.
Kann mir jemand sagen was ich eventuell im Wago-FB anpassen muss oder kann jemand einen passenden FB, FC einstellen ? Ich muss immer nur 14 Byte senden, Empfangen wäre gut aber nicht unbedingt notwendig.

Die BK6001 habe ich gebraucht gekauft und sind laut Register auf Anwenderspezifisch, 4 Byte konfiguriert.

Danke
 
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