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Eine SPS mit direkten PT1000 Analog-Input kenne ich nicht.
Da wirst du um Messwandler nicht herumkommen.
Deutlich günstiger geht sowas mit nem Mikrocontroller zu realisieren.
Es gibt sicherlich noch viele andere Geräte u.a. auch für Türeinbau oder Hutschiene, die deine Anforderungen erfüllen. Differenz-Temperatur-Regelungen sind ja in der Heiz- bzw. Solartechnik weit verbreitet.
Von Beckhoff gibt es z.B. die EL3202
Die kann 2 x PT1000 einlesen und direkt als Temperaturwert bereitstellen.
Dann bräuchte man noch einen kleinen Embedded-IPC aus der CX-Serie und die Ausgangskarte.