Versuch doch mal nur die immer benötigten Variablen ständig zu aktualisieren.

Alle anderen auf "zyklisch bei Verwendung"
vielleicht erkennst du da schon eine Verbesserung

Wie groß ist die "Zyklusbelastung durch Kommunikation" unter
S7- Hardware-Konfig-CPU Eigenschaften- Kommunikation eingestellt
(standard 20%)

Diese zu erhöhen kann uU. das Teil schneller machen.
Allerdings muss man immer die OB1-Zykluszeit beachten.