OFFTOPIC: CNC mit Fanuc Steuerungen

[augenstern]

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Hallo,

ich bin hier ziemlich OT, aber vielleicht kann mir doch jemand helfen.
Ich soll mit einem PC-Programm Willemin CNC-Fräsen (mit Fanuc-Steuerung) ansprechen und den Status usw. abrufen. Dazu gibt es eine FOCA-Lib von Fanuc (Fanuc OpenCNC-Lib). Prinzipiell funktioniert es, ich kann also mit meinem PC-Programm Daten abrufen.

Was mir allerdings noch fehlt ist prinzipielles Wissen.

Konkret: es gibt Routinen, um den Status abzufragen. Die Daten kommen, aber ich kann ihre Bedeutung nicht interpretieren:
Die Doku der LIB sagt z.B. u.a.:

aut = AUTOMATIC/MANUAL mode selection
0 : MDI
1 : MEMory
2 : ****
3 : EDIT
4 : HaNDle
5 : JOG
6 : Teach in JOG
7 : Teach in HaNDle
8 : INC·feed
9 : REFerence
10 : ReMoTe

run = Status of automatic operation 0 : ****(reset)
1 : STOP
2 : HOLD
3 : STaRT
4 : MSTR(during retraction and re-positioning of tool retraction and recovery, and operation of JOG MDI)

motion
Status of axis movement, dwell 0 : ***
1 : MoTioN
2 : DWeLl


Was das aber letztendlich bedeutet, sagt die Doku nicht.
Ich hab leider keine Testmaschine .....

Vielleicht kann mir jemand Tipps geben?

Viele Grüße!

 

[HaDi]

Ich versuch mal mein fundiertes Halbwissen beizusteuern.

Hier gehts um Betriebsarten:

aut = AUTOMATIC/MANUAL mode selection
0 : MDI : Manual Data Input, zum Ändern von Settingdaten, Parametern und z.B. dem PMC-Programm
1 : MEMory : Abarbeiten des CNC-Programms aus dem Arbeitsspeicher
2 : ****
3 : EDIT : CNC-Programme ändern
4 : HaNDle : Handrad(?)
5 : JOG : Tippbetrieb der Achsen
6 : Teach in JOG : Positionen teachen im Jog-Betrieb
7 : Teach in HaNDle : Positionen per Handrad anfahren und teachen
8 : INC·feed : (einstellbare) Schrittweite mit Achsen verfahren
9 : REFerence : Referenzieren (Achsen mit Inkrementalgebern)
10 : ReMoTe : was hier ferngesteuert wird, weiß ich nicht, möglicherweise wird das CNC-Programm von extern abgearbeitet

Hier geht es um den Status des gerade aktiven Programms:

run = Status of automatic operation 0 : ****(reset)
1 : STOP : Programm gestoppt
2 : HOLD : Programm angehalten (z.B. Einlesehalt per Nahtstelle)
3 : STaRT : Programm gestartet
4 : MSTR(during retraction and re-positioning of tool retraction and recovery, and operation of JOG MDI) : ?

Hier geht es um Achsbewegungen:

motion
Status of axis movement, dwell 0 : ***
1 : MoTioN : (mind.) eine Achse verfährt gerade
2 : DWeLl : Verweilzeit

Grüße von HaDi