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Thema: Beckhoff ADS und Linux

  1. #1
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    Hallo,

    hat jemand schon von Linux auf eine Beckhoffsteuerung mit ADS zugegriffen?

    Gibt es sowas wie Libnodave für Beckhoff?
    Beispiel?

    Danke im vorraus
    Zitieren Zitieren Beckhoff ADS und Linux  

  2. #2
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    Zottel hat da glaub ich schon mal was gemacht.
    http://sourceforge.net/projects/libads#download

    Da die Spec offen liegt, dürfte es kein grosses Problem sein, das zu implementieren.
    http://www.beckhoff.com/download/Doc...AdsAmsSpec.pdf

    Ich würde dazu unsere rlSocket Klasse verwenden.
    http://pvbrowser.org/pvbrowser/sf/ma...srlSocket.html

  3. #3
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    Danke für die Antwort


    Zitat Zitat von pvbrowser Beitrag anzeigen
    Zottel hat da glaub ich schon mal was gemacht.
    http://sourceforge.net/projects/libads#download
    Ist das Projetkt offline?
    Ich kann nichts im Downloadbereich finden.

  4. #4
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    Zitat Zitat von eloboy Beitrag anzeigen
    Ist das Projetkt offline?
    Ich kann nichts im Downloadbereich finden.
    Oh, seh ich auch gerade.
    Da muss sich Zottel zu äussern.

    Spec:
    http://www.beckhoff.com/download/Doc...AdsAmsSpec.pdf

    Aber Du kannst doch auch das Telgramm aus der Spec da oben einfach als
    typedef struct
    deklarieren, die Struktur entsprechend füllen und mit
    http://pvbrowser.org/pvbrowser/sf/ma...srlSocket.html
    senden/empfangen.

    Das Ganze würde ich in eine eigene von rlSocket abgeleitete Klasse verfrachten. Wenn Du möchtest, kannst Du damit auch zu
    http://pvbrowser.org
    beitragen.

    PS: Hier ist unsere Diskussionsgruppe
    http://tech.groups.yahoo.com/group/pvbrowser/

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