PID-Regler in codesys über vb.net

Canler

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Hi,

ich versuche zur Zeit eine Visualisierung mit vb.net für ein bestehendes Codesys Programm.

Die Anforderung lautet die Veränderung der PID-Werte zu übertragen.

Ich habe bereits CANopen integriert und kann über dieses auch Telegramme etc versenden (der Empfang funktioniert leider noch nicht zu 100%)

Die Frage lautet nun hat jemand bereits Erfahrung mit dieser Thematik bzw. diesem Problem?

Gruß
 
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