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Hallo zusammen,
Im Rahmen meines Technikerprojektes habe ich den Auftrag bekommen eine Beschickungseinheit mit einem KUKA Roboter zu realisieren.
Das Projekt wurde vor mir schon von einem anderen Programmierer begonnen doch er ist am Automatik Ablauf gescheitert. Nun kurz zum Ist zustand der Anlage: die Zufuhrbänder werden über eine LOGO gesteuert, die Robotersteuerung ist meines Erachtens nach nicht Bus fähig und soll somit eine Stand Alone Bereich werden. Nun soll ich im Rahmen des Projektes zum einen die Anlage zum laufen bringen und zum anderen eine Sichereumhausung der Anlage gestallten. Mir persönlich schweb deshalb vor die LOGO durch eine S7 1200F CPU zu ersetzten um den Schutzzaun einbinden zu können und eventuell eine Visualisierung(muss noch mit dem Kunden geklärt werden) zu ermöglichen.
Nun die eigentliche Frage: hat schon mal jemand einen Sicherezelle ohne eine CPU gestaltet, heißt beispielsweise mit PILZ Relaise? bzw. was könnte ihr mir empfehlen? Der Schutzbereich ist leider so klein ausgelegt, dass ich nicht auf eine Schutztür Zuhaltung verzichten kann.
danke schon mal für die Antworten.
Im Rahmen meines Technikerprojektes habe ich den Auftrag bekommen eine Beschickungseinheit mit einem KUKA Roboter zu realisieren.
Das Projekt wurde vor mir schon von einem anderen Programmierer begonnen doch er ist am Automatik Ablauf gescheitert. Nun kurz zum Ist zustand der Anlage: die Zufuhrbänder werden über eine LOGO gesteuert, die Robotersteuerung ist meines Erachtens nach nicht Bus fähig und soll somit eine Stand Alone Bereich werden. Nun soll ich im Rahmen des Projektes zum einen die Anlage zum laufen bringen und zum anderen eine Sichereumhausung der Anlage gestallten. Mir persönlich schweb deshalb vor die LOGO durch eine S7 1200F CPU zu ersetzten um den Schutzzaun einbinden zu können und eventuell eine Visualisierung(muss noch mit dem Kunden geklärt werden) zu ermöglichen.
Nun die eigentliche Frage: hat schon mal jemand einen Sicherezelle ohne eine CPU gestaltet, heißt beispielsweise mit PILZ Relaise? bzw. was könnte ihr mir empfehlen? Der Schutzbereich ist leider so klein ausgelegt, dass ich nicht auf eine Schutztür Zuhaltung verzichten kann.
danke schon mal für die Antworten.