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Guten Morgen Zusammen,
folgende Situation:
- Roboter-Anlage, durch Schutzzaun und Lichtgitter abgesichert
- Schutzzaun steht innerhalb des Wirkbereiches des Roboters --> Sicherheitssoftware (DCS bei FANUC) zur Achs- / Raumbegrenzung
- Aufgrund eines Umbaus müssen diverse Prüfungen zur Anlagensicherheit neu durchgeführt werden
Ich habe dazu Fragen zur Anforderung an die Nachlaufmessung:
- Bei dem vorhandenen Lichtgittern ist die Nachlaufmessung durch EN ISO 13855 vorgeschrieben. Soweit OK
- Aber: Ist die Nachlaufmessung an den Stellen, bei denen der Schutzzaun in Kombination mit der DCS-Software zum Personenschutz installiert wurde, überhaupt erforderlich?
In der EN ISO 10218-2, findet man im Kapitel 5.10.4 (Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen) folgende Hinweise:
- feststehende Schutzeinrichtungen: Heranziehen von EN ISO 13857
Wozu ist eine Nachlaufmessung hier noch erforderlich? Man könnte doch den minimalen Abstand Roboter-Schutzzaun nach Stillstand (ausgelöst durch einen Not-Halt via DCS) mit einem Zollstock messen, ohne zu wissen, wie groß der tatsächliche Nachlauf ist, oder? Hinweise zur Nachlaufmessung habe ich nur in der EN ISO 10218-1 gefunden, die sich aber nur auf die Roboter selbst bezieht (und dementsprechend eine Anforderung an die Roboter-HERSTELLER darstellt)
Bei den Lichtgittern, ist eine Nachlaufmessung obligatorisch...
folgende Situation:
- Roboter-Anlage, durch Schutzzaun und Lichtgitter abgesichert
- Schutzzaun steht innerhalb des Wirkbereiches des Roboters --> Sicherheitssoftware (DCS bei FANUC) zur Achs- / Raumbegrenzung
- Aufgrund eines Umbaus müssen diverse Prüfungen zur Anlagensicherheit neu durchgeführt werden
Ich habe dazu Fragen zur Anforderung an die Nachlaufmessung:
- Bei dem vorhandenen Lichtgittern ist die Nachlaufmessung durch EN ISO 13855 vorgeschrieben. Soweit OK
- Aber: Ist die Nachlaufmessung an den Stellen, bei denen der Schutzzaun in Kombination mit der DCS-Software zum Personenschutz installiert wurde, überhaupt erforderlich?
In der EN ISO 10218-2, findet man im Kapitel 5.10.4 (Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen) folgende Hinweise:
- feststehende Schutzeinrichtungen: Heranziehen von EN ISO 13857
Wozu ist eine Nachlaufmessung hier noch erforderlich? Man könnte doch den minimalen Abstand Roboter-Schutzzaun nach Stillstand (ausgelöst durch einen Not-Halt via DCS) mit einem Zollstock messen, ohne zu wissen, wie groß der tatsächliche Nachlauf ist, oder? Hinweise zur Nachlaufmessung habe ich nur in der EN ISO 10218-1 gefunden, die sich aber nur auf die Roboter selbst bezieht (und dementsprechend eine Anforderung an die Roboter-HERSTELLER darstellt)
Bei den Lichtgittern, ist eine Nachlaufmessung obligatorisch...