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Hallo, kann mir jemand vielleicht weiterhelfen.
Habe folgende Problematik:
Darstellung der Sicherheitsfunktionen einer roboteränlichen Palettiermaschine in SISTEMA.
Es handelt sich um eine Maschine, mit 5 Servoantreieben (SERVOREGLER mit Sicherem Stoppeingang PL = d), 4 Frequenzgeregelten Rollenbahnantrieben (Danfoss FC302 mit sicheren Stoppeingang PL = d), 5 Drehstrommotoren ohne FU, pneumatischen Steuerung, usw., die in einer Schutzumwährung steht.
Maschinen PLr = d.
Die Schutzumwährung beinhaltet 3 Schutztüren(PLe) die 2Kanalig jeweils an eigenen Sicherheitsrelais(PLe) Angeschlossen sind. Diese werden mit Sicherheits-Lichtschranke (PL = e) im einen Personenschutz-Sicherheitsrelais (PL = e) zusammengefasst. Des Weiteren beinhaltet die Anlage 4 Not Halt Schalter (PL =e) in Reihe geschaltet sind auf Nothalt-Sicherheitsrelais (PL =e). Personenschutz und Nothalt -Sicherheitsrelais sind auf einen weitren Sicherh. Relais zusammengeführt durch den die Steuerspannung gebildet wird.(Mit Kontakterweterungen). Von hier aus werden 2 Paar Netzschütze angesteuert(1x verzögert,1x unverzögert, zurückgeführt PL = d ) für die Drehstrommotoren ohne FU, die 5 Servoregler und 4 Fu´s über den Sicheren Halt_ Eingang abgeschaltet, auch die Pneumatik wird durch wegnehmen der 24V an der SPS-Karte abgeschaltet.
1. Wie viele Sicherheitsfunktionen Ergeben sich in diesem Fall?
2. Muss ich alle Sicherheits-Sensoren allen Aktoren einzeln gegenüberstellen? (In dem Fall 3 Türen, 1 Sicherh.-Ls und 4 Not-Halt den 5 Servoregler,4 FU´s und 2 Netzschützkombinationen. Also 8 x 10 = 80 Sicherheitsfunktionen????( Oh Schreck!!)
3. Muss ich die alle Servoregler und Fu´s (PL=d), die PARALLEL in der Sicherheitskette hängen, als Subsysteme auflisten.? Bei mehr als 3 Subsystemen=PL=d bekomme dann einen PL c raus. Wie behandelt man Parallelschaltung von Subsystemen (Aktoren)?
4. Aus der Pneumatik heraus ergeben sich verschiedene Pl´s (PLc- PLd)was die jeweilige Funktion als Risiko hergibt, Kann ich die Ganze Pneumatik als weiterer Aktor mit PL-d ansteuern oder muss ich auch hier jeweils die einzelnen Ventile/ Zylinder in die Sicherheitsfunktionen einfugen, oder separate SI. Funktionen.
Für jede Unterstützung bin ich sehr dankbar, und bin mir sicher dass noch weitere Fragen auftauchen werden.
Habe folgende Problematik:
Darstellung der Sicherheitsfunktionen einer roboteränlichen Palettiermaschine in SISTEMA.
Es handelt sich um eine Maschine, mit 5 Servoantreieben (SERVOREGLER mit Sicherem Stoppeingang PL = d), 4 Frequenzgeregelten Rollenbahnantrieben (Danfoss FC302 mit sicheren Stoppeingang PL = d), 5 Drehstrommotoren ohne FU, pneumatischen Steuerung, usw., die in einer Schutzumwährung steht.
Maschinen PLr = d.
Die Schutzumwährung beinhaltet 3 Schutztüren(PLe) die 2Kanalig jeweils an eigenen Sicherheitsrelais(PLe) Angeschlossen sind. Diese werden mit Sicherheits-Lichtschranke (PL = e) im einen Personenschutz-Sicherheitsrelais (PL = e) zusammengefasst. Des Weiteren beinhaltet die Anlage 4 Not Halt Schalter (PL =e) in Reihe geschaltet sind auf Nothalt-Sicherheitsrelais (PL =e). Personenschutz und Nothalt -Sicherheitsrelais sind auf einen weitren Sicherh. Relais zusammengeführt durch den die Steuerspannung gebildet wird.(Mit Kontakterweterungen). Von hier aus werden 2 Paar Netzschütze angesteuert(1x verzögert,1x unverzögert, zurückgeführt PL = d ) für die Drehstrommotoren ohne FU, die 5 Servoregler und 4 Fu´s über den Sicheren Halt_ Eingang abgeschaltet, auch die Pneumatik wird durch wegnehmen der 24V an der SPS-Karte abgeschaltet.
1. Wie viele Sicherheitsfunktionen Ergeben sich in diesem Fall?
2. Muss ich alle Sicherheits-Sensoren allen Aktoren einzeln gegenüberstellen? (In dem Fall 3 Türen, 1 Sicherh.-Ls und 4 Not-Halt den 5 Servoregler,4 FU´s und 2 Netzschützkombinationen. Also 8 x 10 = 80 Sicherheitsfunktionen????( Oh Schreck!!)
3. Muss ich die alle Servoregler und Fu´s (PL=d), die PARALLEL in der Sicherheitskette hängen, als Subsysteme auflisten.? Bei mehr als 3 Subsystemen=PL=d bekomme dann einen PL c raus. Wie behandelt man Parallelschaltung von Subsystemen (Aktoren)?
4. Aus der Pneumatik heraus ergeben sich verschiedene Pl´s (PLc- PLd)was die jeweilige Funktion als Risiko hergibt, Kann ich die Ganze Pneumatik als weiterer Aktor mit PL-d ansteuern oder muss ich auch hier jeweils die einzelnen Ventile/ Zylinder in die Sicherheitsfunktionen einfugen, oder separate SI. Funktionen.
Für jede Unterstützung bin ich sehr dankbar, und bin mir sicher dass noch weitere Fragen auftauchen werden.